Name: Module Bánh Xe Kinco iWMC10411-04023-A180
Brand: KINCO
SKU: iWMC10411-04023-A180-M■DR
Availability: InStock

Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC10411 – AMR Chính Xác Cao 1050W | Kinco.vn

iWMC10411-04023-A180-M■DR là module bánh xe servo hiệu năng cao thuộc dòng iWMC Series của Kinco — tích hợp động cơ công suất lớn 1050W, kích thước bánh lớn tiêu chuẩn Ø180mm, momen xoắn định mức 40 Nm (Momen đỉnh lên tới 99 Nm), hỗ trợ dải nguồn DC 24-60V. Giải pháp cân bằng hoàn hảo nhất phân khúc 1kW, chuyên dụng cho xe tự hành tải nặng AGV/AMR và robot dịch vụ từ 500kg – 1.2 tấn đòi hỏi bứt tốc nhanh và độ định vị vị trí chính xác cao. Hỗ trợ kết nối mạng qua CANopen & RS485 tích hợp sẵn, đầy đủ chứng nhận CE & RoHS.

Thông Số Kỹ Thuật iWMC10411 (1050W)

Thông số hệ thống	Giá trị chi tiết
Mã sản phẩm đầy đủ	iWMC10411-04023-A180-M■DR (Biến thể đối xứng gầm Left/Right)
Điện áp nguồn động lực (Drive)	DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển	24 VDC, dòng định mức 1A
Công suất động cơ Servo	1050 W
Dòng điện định mức hệ thống In	25 A rms
Tốc độ quay định mức motor	2500 rpm
Momen xoắn định mức motor	4.0 Nm
Dòng điện đỉnh xung Im	69 A
Momen xoắn phanh từ giữ hãm	4 Nm (dành cho model suffix B)
Công suất định mức tại bánh xe	950 W
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)	2.14 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa	2.48 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn	40 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh	99 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp	Ø180 mm \| Rộng 50 mm
Vật liệu lốp chuyển động	Polyurethane (PU) bám sàn, chống mài mòn
Giao thức truyền thông mạng	CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115.2 kbps)
Tín hiệu I/O số tích hợp	2 Digital Input (12.5–30V) \| 1 Digital Output (Max 100mA)
Cấp bảo vệ phần cứng	IP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho
Mức độ ồn khi hoạt động	< 65 dB (Vận hành cực êm)

Tính Năng Nổi Bật Module iWMC10411

Momen đỉnh vượt trội lên đến 99 Nm: Thiết kế dự phòng lực kéo bạo liệt lên tới 2.5 lần momen định mức, đảm bảo cỗ xe tải nặng bứt tốc mượt mà, triệt tiêu hoàn toàn hiện tượng trượt bánh khi đầy tải.
Kích thước bánh rộng, tối ưu khả năng di chuyển: Lốp Polyurethane Ø180mm × 50mm mang lại diện tích bám sàn rộng nhất dòng iWMC, cho phép AMR dễ dàng vượt qua các gờ phẳng, khe hở sàn hẹp ≤18 mm và hấp thụ rung chấn cực tốt.
Công suất kéo 25A liên tục mạnh mẽ: Khối động cơ và bo mạch truyền động dòng lớn, đáp ứng tiêu chuẩn khắt khe cho các dòng AMR tải trọng lớn từ 500kg đến 1.2 tấn vận hành bền bỉ 24/7.
Model cân bằng tốc độ tốt nhất phân khúc 1kW: Sử dụng chung motor với các mã 10415 và 10420 nhưng tích hợp hộp giảm tốc hành tinh có tỷ số truyền tối ưu tốc độ, mang lại vận tốc chạy tịnh tiến cao nhất (2.14 m/s).
Mạng truyền thông CANopen CiA 402 đồng bộ: Cho phép lập trình kiểm soát đồng thời cả Vị trí (Position), Tốc độ (Velocity) và Lực kéo (Torque), đảm bảo các bánh chủ động đồng bộ chuyển động với sai số vị trí cực nhỏ <0.5°.

Ứng Dụng Điển Hình iWMC10411

AMR định vị chính xác cao

Các dòng robot tự hành đòi hỏi khả năng căn chỉnh tọa độ cơ khí chính xác tuyệt đối khi chui xuống gầm kệ lấy hàng hoặc khi lùi vào vị trí dock sạc tự động. Cấu trúc hộp giảm tốc độ rơ thấp và encoder độ phân giải cao giúp robot kiểm soát sai số bánh xe <0.5°.

Robot dịch vụ công cộng tải trung - nặng

Robot vận chuyển thiết bị y tế bệnh viện, xe tự hành trung chuyển hành lý tại sân bay, trung tâm thương mại tải trọng 500kg - 1000kg. Hệ thống vận hành siêu êm ái dưới 65 dB, đảm bảo an toàn và thân thiện trong môi trường có con người qua lại.

⚡ Năng lượng tái sinh: Động cơ khối 1050W sinh ra dòng điện phản hồi cực lớn khi xe hãm phanh đột ngột. Hệ thống bắt buộc phải kết nối thêm điện trở xả công suất lớn ≥100W ngoài tủ điều khiển để bảo vệ bo mạch.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC10411

1. Tôi muốn thiết kế xe AMR tải trọng 1 tấn thì mã iWMC10411 này có đáp ứng được không? Hoàn toàn đáp ứng tốt. Với momen xoắn 40 Nm, một cụm bánh đơn tạo ra lực tịnh tiến ~444 N tại mặt đất. Đối với cấu hình tiêu chuẩn xe chạy lái vi sai sử dụng 2 bánh chủ động độc lập, tổng lực kéo hệ thống đạt tới ~888 N. Trên bề mặt sàn phẳng tiêu chuẩn (lực cản lăn mỏ neo khoảng ~196 N cho 1 tấn), hệ thống của bạn luôn dư tới ~692 N lực kéo phục vụ gia tốc nhanh. Nếu dự án yêu cầu leo dốc cao, bạn mới cần cân nhắc chuyển sang mã lực kéo lớn hơn là iWMC10415.

2. Cấu hình một cỗ xe robot tải trọng 800kg thì cần lắp đặt bao nhiêu cặp bánh iWMC10411? Đối với xe 800kg di chuyển trên bề mặt sàn phẳng nhà máy, phương án tối ưu và phổ biến nhất là sử dụng **1 cặp bánh chủ động iWMC10411 (gồm 1 bánh Left và 1 bánh Right)** để điều hướng lái vi sai, kết hợp kèm theo từ 2 đến 4 bánh xoay castor thụ động ở các góc để chịu lực và cân bằng cơ học. Lực kéo tổng 888 N của cặp bánh chủ động hoàn toàn dư biên độ chịu tải và gia tốc mượt mà cho khối hàng 800kg mà không cần tốn chi phí lắp thêm bánh động lực.

3. Model iWMC10411 có tốc độ chạy nhanh nhất trong dải công suất 1 kW đúng không? Chính xác. Trong bộ ba sản phẩm cùng công suất 1050W (gồm mã 10411, 10415 và 10420), model iWMC10411 sở hữu tỷ số truyền giảm tốc thấp nhất nên đạt vận tốc tuyến tính cao nhất (2.14 m/s so với 1.57 m/s và 1.18 m/s). Đây là quy luật đánh đổi đặc trưng giữa tốc độ và lực kéo trong cơ khí: mã này ưu tiên bứt tốc nhanh cho logistics xưởng, còn hai mã kia đi chậm hơn nhưng kéo khỏe hơn.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC10411?

iWMC10411 xứng đáng là **model thiết kế toàn diện và cân bằng nhất** của toàn bộ dải công suất 1 kW. Vận tốc 2.14 m/s tối ưu năng suất trung chuyển hàng, lực xoắn khỏe 40 Nm bao trọn tải trọng phân khúc 1 tấn, kết hợp kích thước bánh rộng Ø180 mm giảm chấn vượt trội. Đây luôn là mã linh kiện gối đầu giường được các kỹ sư tích hợp hệ thống AMR lựa chọn nhiều nhất hiện nay.

Sản phẩm được phân phối chính hãng trọn gói tại thị trường Việt Nam qua Kinco.vn, cam kết hỗ trợ giải thuật lập trình điều khiển chuyển động và đầy đủ chứng nhận CO/CQ xuất xưởng.

Bảng Chọn Model iWMC Series (50 kg – 2 T)

Mã sản phẩm	Kích thước bánh	Công suất	Momen định mức	Tốc độ tuyến tính
iWMC05606-00450-A150-M■DT	Ø150 mm	200W	3.6 Nm	3.9 m/s
iWMC05606-00850-A150-M■DT	Ø150 mm	400W	7.2 Nm	3.9 m/s
iWMC05710-01230-A130-M■DT	Ø130 mm	400W	12 Nm	2.0 m/s
iWMC05710-01230-A150-M■DT	Ø150 mm	400W	12 Nm	2.3 m/s
iWMC10409-02222-A165-M■DR	Ø165 mm	530W	22 Nm	1.9 m/s
iWMC10411-04023-A180-M■DR ✦	Ø180 mm	1050W	40 Nm	2.14 m/s
iWMC10415-05417-A180-M■DR	Ø180 mm	1050W	54 Nm	1.57 m/s
iWMC10420-07512-A180-M■DR	Ø180 mm	1050W	75 Nm	1.18 m/s

✦ Model đang xem | ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí | Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V | Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V

Cần hỗ trợ tính toán công suất lực kéo và thiết kế khung gầm AGV?

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa am hiểu giải pháp xe tự hành sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán chọn tải trọng, tính dung lượng pin Lithium phù hợp và cung cấp file code mẫu macro điều khiển qua HMI/PLC Kinco:

📞 Nhận Báo Giá Thương Mại & Tư Vấn Giải Pháp AGV: 0903.309.915

Thiết bị thường được lựa chọn cùng: Bộ điều khiển điều hướng AGV Kinco | Màn hình HMI Kinco GL070E (Có Ethernet)

Thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn động lực (Drive): DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển: 24 VDC, 1A
Công suất động cơ Servo: 1050 W
Dòng điện định mức: 25 Arms
Tốc độ quay định mức motor: 2500 rpm
Momen xoắn định mức motor: 4.0 Nm
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh): 2.14 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa (Không tải): 2.48 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh: 40 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh: 99 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp: Ø180 mm | Rộng 50mm
Vật liệu lốp chuyển động: Polyurethane (PU) bám sàn, chống mài mòn
Giao thức truyền thông mạng: CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU
Tín hiệu I/O số tích hợp: 2 DI (12.5–30V) | 1 DO (Max 100mA)
Phanh hãm tích hợp chống trượt: Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm)
Cấp bảo vệ phần cứng: IP54
Mức độ ồn khi hoạt động: < 65 dB