Module Bánh Xe Kinco iWMC10420-07512-A180

Phụ kiện cho AGV, AMR

Module Bánh Xe Kinco iWMC10420-07512-A180

SKU: iWMC10420-07512-A180

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10420 — momen cao nhất dòng iWMC, 75 Nm

Công suất motor 1050 W | momen định mức 75 Nm | momen đỉnh 200 Nm | dòng 25 A

Tốc độ tuyến tính 1,18 m/s (tối đa 1,37 m/s) | bánh polyurethane Ø180 mm × 50 mm

Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)

Momen đỉnh 200 Nm — lực kéo tối đa, xử lý tải 2 T, dốc và điều kiện sàn khắc nghiệt

Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV/AMR siêu nặng đến 2 T

Giá bán

Liên hệ báo giá

Gọi ngay
Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC10420 – AGV Tải Nặng Nhất 75 Nm | Kinco.vn
iWMC10420-07512-A180-M■DR là module bánh xe servo sở hữu lực kéo mạnh mẽ nhất trong đại gia đình iWMC Series của Kinco — tích hợp công suất định mức động cơ 1050W, kích thước bánh chịu tải lớn Ø180mm, momen xoắn định mức đạt ngưỡng kỷ lục 75 Nm (Momen đỉnh bạo liệt lên tới 200 Nm), chạy trên dải nguồn DC 24-60V. Giải pháp cơ khí hạng nặng tối cao chuyên dụng cho các dòng robot AMR and xe tự hành AGV tải siêu nặng lên đến 2 tấn, cung cấp sức kéo tì bám mặt đường vượt trội giúp leo dốc cao and bứt tốc mượt mà. Hỗ trợ truyền thông mạng CANopen (CiA 402) & RS485 tích hợp sẵn, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.
  • Đường kính bánhØ180 mm
  • Momen định mức75 Nm
  • Tốc độ tuyến tính1.18 m/s
  • Công suất motor1050 W
  • Nguồn cấpDC 24–60 V
  • Giao tiếpCANopen / RS-485

Thông Số Kỹ Thuật iWMC10420-07512-A180-M■DR

Thông số hệ thống Giá trị chi tiết
Mã sản phẩm đầy đủiWMC10420-07512-A180-M■DR (Biến thể Left/Right đối xứng)
Điện áp nguồn động lực (Drive)DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển24 VDC, dòng định mức 1A
Công suất động cơ Servo1050 W
Dòng điện định mức hệ thống In25 A rms
Tốc độ quay định mức motor2500 rpm
Momen xoắn định mức motor4.0 Nm
Dòng điện đỉnh xung tối đa Im69 A
Momen giữ phanh hãm điện từ4 Nm (dành cho model suffix B)
Công suất định mức tại bánh xe980 W
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)1.18 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa1.37 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn75 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh200 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốpØ180 mm  |  Rộng 50 mm
Vật liệu lốp chuyển độngPolyurethane (PU) bám sàn tải nặng
Giao thức truyền thông mạngCANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115.2 kbps)
Tín hiệu I/O số tích hợp2 Digital Input (12.5–30V)  |  1 Digital Output (Max 100mA)
Cấp bảo vệ phần cứngIP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho
Mức độ ồn khi hoạt động< 65 dB (Vận hành cực êm)

Tính Năng Nổi Bật Module iWMC10420

  • Momen đỉnh vô địch 200 Nm: Đứng đầu bảng về thông số lực cản và sức kéo trong toàn bộ dải sản phẩm iWMC. Tạo ra một lực kéo đỉnh lên tới ~2222 N cho mỗi cụm bánh đơn, cung cấp biên độ dự phòng lực kéo an toàn khổng lồ khi AGV khởi động đầy tải, leo dốc gắt hoặc chạy trên các bề mặt sàn bất thường.
  • Lực kéo liên tục định mức 75 Nm bạo liệt: Tương đương lực đẩy tịnh tiến ~833 N bền bỉ mỗi bánh, giúp điều khiển mượt mà cỗ xe robot nặng 2 tấn chạy trên sàn phẳng hoặc xe 1 tấn vượt qua các cung đường dốc nghiêng ≤2° một cách dễ dàng.
  • Công suất đầu ra tại bánh đạt 980W: Tối ưu hóa hiệu suất truyền động cơ khí lên mức cao nhất, giảm thiểu tối đa hao hụt công suất qua hộp số giảm tốc hành tinh tỷ số truyền lớn.
  • Thiết kế đổi vận tốc lấy momen tối đa: Sử dụng chung motor 1050W cao cấp như mã 10411 và 10415 nhưng được cấu hình hộp số giảm tốc có tỷ số truyền lớn nhất, giới hạn vận tốc an toàn ở mức 1.18 m/s để dồn toàn bộ năng lượng cho lực kéo.
  • Giữ vững kích thước hình học tiêu chuẩn dòng 1kW: Đồng bộ hoàn toàn về kích thước bao và khoảng cách tâm lỗ gá đặt với các mã 10411 và 10415, giúp kỹ sư dễ dàng nâng cấp công suất tải cho xe mà không cần gia công sửa đổi lại bản vẽ khung gầm cơ khí.

Ứng Dụng Điển Hình iWMC10420

AMR vận chuyển pallet và khuôn đúc hạng nặng đến 2 Tấn

Chuyên dụng cho các dòng robot tự hành AMR cõng pallet hàng siêu nặng, nâng hạ khuôn đúc linh kiện cơ khí lớn trong các nhà máy sản xuất ô tô, tổng kho lạnh công nghiệp nặng hoặc cảng logistics nội bộ. Lực kéo lớn giúp xe khởi động và phanh hãm êm ái, triệt tiêu xung giật.

AGV vận hành trong môi trường địa hình khắc nghiệt

Các khu vực nhà xưởng có mặt đường dốc nghiêng lớn, bề mặt sàn gồ gề không đồng nhất hoặc điều kiện tải trọng hàng hóa biến động liên tục. Biên độ momen xoắn đỉnh 200 Nm đóng vai trò như một bộ đệm động lực an toàn tuyệt đối khi robot gặp các tình huống vật cản bất ngờ.

Yêu cầu cấu hình an toàn bắt buộc: Với khối lượng tải siêu nặng ≥1.5 tấn, Kinco.vn khuyến nghị bắt buộc phải cấu hình dòng mã tích hợp phanh từ đuôi động cơ (suffix B) để giữ tải khóa bánh an toàn khi dừng. Đồng thời bắt buộc trang bị điện trở xả ngoài tủ điều khiển công suất lớn ≥300W / ≤33Ω để hấp thụ dòng năng lượng phản hồi khổng lồ khi phanh.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC10420

1. Vận tốc tịnh tiến định mức 1.18 m/s của mã bánh xe này liệu có quá chậm cho ứng dụng thực tế? Hoàn toàn không chậm mà trái lại cực kỳ tối ưu. Đối với các dòng xe tự hành AGV/AMR mang trọng tải nặng từ 1 đến 2 tấn, dải vận tốc di chuyển tịnh tiến an toàn theo tiêu chuẩn quốc tế (như ISO 3691-4) luôn được khuyến nghị giới hạn dưới mức ≤1.2 m/s (khoảng 4.25 km/h) để kiểm soát quán tính và đảm bảo an toàn tuyệt đối cho hạ tầng xưởng cũng như con người. Cụm bánh xe iWMC10420 được tính toán thiết kế chuẩn xác để bao trọn phân khúc hạng nặng này.
2. Khi nào tôi cần nâng cấp lên mã iWMC10420 (75 Nm) thay vì dùng mã iWMC10415 (54 Nm)? Bạn nên nâng cấp cấu hình lên mã iWMC10420 khi hệ thống rơi vào 1 trong 4 điều kiện sau: (1) Tổng trọng tải xe vượt quá ngưỡng 1.5 tấn; (2) Mặt sàn kho xưởng thiết kế có các đoạn dốc leo nghiêng lớn hơn ≥1°; (3) Ứng dụng yêu cầu thời gian gia tốc bứt tốc cực nhanh dưới tải trọng nặng; hoặc (4) Nhà tích hợp muốn tăng biên độ dự phòng lực kéo lên mức tối đa để đảm bảo độ tin cậy cơ học cao nhất cho robot. Nếu chỉ chạy tải dưới 1.5 tấn trên nền sàn phẳng epoxy tiêu chuẩn, mã 10415 sẽ giúp bạn tiết kiệm chi phí hơn.
3. Cách tính chọn thông số cho điện trở xả ngoài tủ điện cho mã bánh xe 2 tấn này như thế nào? Khi một cỗ xe nặng 2000kg đang di chuyển ở tốc độ 1.18 m/s thực hiện hãm phanh về 0, năng lượng tái sinh sinh ra truyền ngược lại bus DC rơi vào khoảng ~1394 J cho mỗi lần phanh hoàn toàn. Giả định robot vận hành với chu kỳ phanh hãm trung bình 2 lần/phút, công suất tiêu tán nhiệt lượng liên tục sẽ rơi vào khoảng 46W, nhưng giá trị dòng đỉnh sinh ra trong khoảng 2 giây phanh là cực kỳ cao. Do đó, Kinco khuyến nghị cấu hình dòng điện trở xả nhôm loại công suất **≥300W / giá trị điện trở ≤33Ω** gắn giải nhiệt ngoài tủ để bảo vệ an toàn cho drive.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC10420?

iWMC10420 tự hào là model đỉnh cao quyền lực nhất của toàn bộ dải sản phẩm iWMC. Đây là sự lựa chọn tối thượng khi bài toán thiết kế của bạn đòi hỏi **Lực kéo momen lớn nhất trong một kích thước bánh cố định rộng Ø180 mm**. Thông số 75 Nm định mức, 200 Nm đỉnh, công suất bánh 980W — hoàn toàn không có đối thủ xứng tầm trong phân khúc module tích hợp sẵn driver. Sử dụng chung một hạ tầng giao tiếp mạng và cách thức đấu nối với các dòng 10411 và 10415, sản phẩm giúp mang lại sự linh hoạt tối đa cho vòng đời phát triển robot của doanh nghiệp.

Sản phẩm phân phối chính ngạch bởi Kinco.vn, cam kết hỗ trợ kỹ thuật trọn đời dự án, đầy đủ chứng từ chứng nhận xuất xứ CO/CQ và hóa đơn VAT.

Bảng Chọn Model iWMC Series (50 kg – 2 T)

Mã sản phẩm Kích thước bánh Công suất Momen định mức Tốc độ tuyến tính
iWMC05606-00450-A150-M■DT Ø150 mm 200W 3.6 Nm 3.9 m/s
iWMC05710-01230-A130-M■DT Ø130 mm 400W 12 Nm 2.0 m/s
iWMC05710-01230-A150-M■DT Ø150 mm 400W 12 Nm 2.3 m/s
iWMC10409-02222-A165-M■DR Ø165 mm 530W 22 Nm 1.9 m/s
iWMC10411-04023-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 40 Nm 2.14 m/s
iWMC10415-05417-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 54 Nm 1.57 m/s
iWMC10420-07512-A180-M■DR ✦ Ø180 mm 1050W 75 Nm 1.18 m/s

✦ Model đang xem  |  ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí  |  Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V  |  Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V

Cần hỗ trợ giải pháp tính toán cơ khí tải nặng và lập trình AMR 2 tấn?

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa phân phối chính hãng sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán phân bổ momen chống lật, tư vấn cấu hình mạch pin Lithium dòng lớn và cung cấp file cấu hình mạng EDS, sample code điều khiển vị trí chuyển động qua bus CANopen miễn phí:

Thiết bị thường được lựa chọn cùng: Bộ điều khiển điều hướng AGV Kinco  |  Màn hình HMI Kinco GL070E (Có Ethernet)

Thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn động lực (Drive)
DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển
24 VDC, 1A
Công suất động cơ Servo
1050 W
Dòng điện định mức
25 Arms
Tốc độ quay định mức motor
2500 rpm
Momen xoắn định mức motor
4.0 Nm
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)
1.18 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa (Không tải)
1.37 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh
75 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh
200 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp
Ø180 mm | Rộng 50 mm
Vật liệu lốp chuyển động
Polyurethane (PU) bám sàn tải nặng
Giao thức truyền thông mạng
CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU
Tín hiệu I/O số tích hợp
2 DI (12.5–30V) | 1 DO (Max 100mA)
Phanh hãm tích hợp chống trượt
Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm)
Cấp bảo vệ phần cứng
IP54
Mức độ ồn khi hoạt động
< 65 dB

Tra cứu theo dòng sản phẩm

Zalo