
Phụ kiện cho AGV, AMR
SKU: iWMC10420-07512-A180
Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10420 — momen cao nhất dòng iWMC, 75 Nm
Công suất motor 1050 W | momen định mức 75 Nm | momen đỉnh 200 Nm | dòng 25 A
Tốc độ tuyến tính 1,18 m/s (tối đa 1,37 m/s) | bánh polyurethane Ø180 mm × 50 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)
Momen đỉnh 200 Nm — lực kéo tối đa, xử lý tải 2 T, dốc và điều kiện sàn khắc nghiệt
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV/AMR siêu nặng đến 2 T
| Thông số hệ thống | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm đầy đủ | iWMC10420-07512-A180-M■DR (Biến thể Left/Right đối xứng) |
| Điện áp nguồn động lực (Drive) | DC 24V – 60V |
| Nguồn cấp mạch logic điều khiển | 24 VDC, dòng định mức 1A |
| Công suất động cơ Servo | 1050 W |
| Dòng điện định mức hệ thống In | 25 A rms |
| Tốc độ quay định mức motor | 2500 rpm |
| Momen xoắn định mức motor | 4.0 Nm |
| Dòng điện đỉnh xung tối đa Im | 69 A |
| Momen giữ phanh hãm điện từ | 4 Nm (dành cho model suffix B) |
| Công suất định mức tại bánh xe | 980 W |
| Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh) | 1.18 m/s |
| Tốc độ tuyến tính tối đa | 1.37 m/s |
| Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn | 75 Nm |
| Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh | 200 Nm |
| Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp | Ø180 mm | Rộng 50 mm |
| Vật liệu lốp chuyển động | Polyurethane (PU) bám sàn tải nặng |
| Giao thức truyền thông mạng | CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115.2 kbps) |
| Tín hiệu I/O số tích hợp | 2 Digital Input (12.5–30V) | 1 Digital Output (Max 100mA) |
| Cấp bảo vệ phần cứng | IP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho |
| Mức độ ồn khi hoạt động | < 65 dB (Vận hành cực êm) |
Chuyên dụng cho các dòng robot tự hành AMR cõng pallet hàng siêu nặng, nâng hạ khuôn đúc linh kiện cơ khí lớn trong các nhà máy sản xuất ô tô, tổng kho lạnh công nghiệp nặng hoặc cảng logistics nội bộ. Lực kéo lớn giúp xe khởi động và phanh hãm êm ái, triệt tiêu xung giật.
Các khu vực nhà xưởng có mặt đường dốc nghiêng lớn, bề mặt sàn gồ gề không đồng nhất hoặc điều kiện tải trọng hàng hóa biến động liên tục. Biên độ momen xoắn đỉnh 200 Nm đóng vai trò như một bộ đệm động lực an toàn tuyệt đối khi robot gặp các tình huống vật cản bất ngờ.
iWMC10420 tự hào là model đỉnh cao quyền lực nhất của toàn bộ dải sản phẩm iWMC. Đây là sự lựa chọn tối thượng khi bài toán thiết kế của bạn đòi hỏi **Lực kéo momen lớn nhất trong một kích thước bánh cố định rộng Ø180 mm**. Thông số 75 Nm định mức, 200 Nm đỉnh, công suất bánh 980W — hoàn toàn không có đối thủ xứng tầm trong phân khúc module tích hợp sẵn driver. Sử dụng chung một hạ tầng giao tiếp mạng và cách thức đấu nối với các dòng 10411 và 10415, sản phẩm giúp mang lại sự linh hoạt tối đa cho vòng đời phát triển robot của doanh nghiệp.
Sản phẩm phân phối chính ngạch bởi Kinco.vn, cam kết hỗ trợ kỹ thuật trọn đời dự án, đầy đủ chứng từ chứng nhận xuất xứ CO/CQ và hóa đơn VAT.
| Mã sản phẩm | Kích thước bánh | Công suất | Momen định mức | Tốc độ tuyến tính |
|---|---|---|---|---|
| iWMC05606-00450-A150-M■DT | Ø150 mm | 200W | 3.6 Nm | 3.9 m/s |
| iWMC05710-01230-A130-M■DT | Ø130 mm | 400W | 12 Nm | 2.0 m/s |
| iWMC05710-01230-A150-M■DT | Ø150 mm | 400W | 12 Nm | 2.3 m/s |
| iWMC10409-02222-A165-M■DR | Ø165 mm | 530W | 22 Nm | 1.9 m/s |
| iWMC10411-04023-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 40 Nm | 2.14 m/s |
| iWMC10415-05417-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 54 Nm | 1.57 m/s |
| iWMC10420-07512-A180-M■DR ✦ | Ø180 mm | 1050W | 75 Nm | 1.18 m/s |
✦ Model đang xem | ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí | Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V | Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V
Đội ngũ kỹ sư tự động hóa phân phối chính hãng sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán phân bổ momen chống lật, tư vấn cấu hình mạch pin Lithium dòng lớn và cung cấp file cấu hình mạng EDS, sample code điều khiển vị trí chuyển động qua bus CANopen miễn phí:
Thông số kỹ thuật