Phụ kiện cho AGV, AMR
Module Bánh Xe Kinco iWMC05606-00850-A150
SKU: iWMC05606-00850-A150-M■DT
Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC05606-00850 — 400 W, momen gấp đôi -00450
Công suất motor 400 W | momen định mức 7,2 Nm | momen đỉnh 21,7 Nm | dòng 10 A
Tốc độ tuyến tính 3,9 m/s (tối đa 5,2 m/s) | bánh polyurethane Ø150 mm × 40 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB
Hai phiên bản gắn đối xứng: -L (trái) và -R (phải) | tùy chọn phanh giữ suffix B
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV kho tốc độ cao, tải 200–400 kg
- Đường kính bánhØ150 mm
- Momen định mức7.2 Nm
- Tốc độ tuyến tính3.9 m/s
- Công suất motor400 W
- Nguồn cấpDC 24–60 V
- Giao tiếpCANopen/RS-485
Thông Số Kỹ Thật iWMC05606-00850
| Thông số hệ thống | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm đầy đủ | iWMC05606-00850-A150-M■DT (-L / -R) |
| Điện áp nguồn động lực (Drive) | DC 24V – 60V |
| Nguồn cấp mạch logic điều khiển | 24 VDC, dòng định mức 1A |
| Công suất động cơ Servo | 400 W |
| Dòng điện định mức In | 10 A rms |
| Tốc độ quay định mức motor | 3000 rpm |
| Momen xoắn định mức motor | 1.27 Nm |
| Dòng điện đỉnh tối đa Im | 33.9 A |
| Công suất định mức tại bánh xe | 379 W |
| Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh) | 3.9 m/s |
| Tốc độ tuyến tính tối đa | 5.2 m/s |
| Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn | 7.2 Nm |
| Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh | 21.7 Nm |
| Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp | Ø150 mm | Rộng 40 mm |
| Vật liệu lốp chuyển động | Polyurethane (PU) cao cấp chống mài mòn |
| Giao thức truyền thông mạng | CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU |
| Tín hiệu I/O số tích hợp | 2 Digital Input (12.5–30V) | 1 Digital Output (Max 100mA) |
| Biến thể đối xứng gầm xe | ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) |
| Phanh hãm tích hợp chống trượt | Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm) |
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0–40 °C |
| Cấp bảo vệ phần cứng | IP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho |
| Mức độ ồn khi hoạt động | < 65 dB (Vận hành cực êm) |
Tính Năng Nổi Bật dòng iWMC05606-00850
- Momen xoắn định mức gấp đôi mã -00450: Đạt lực kéo định mức 7.2 Nm (Momen xoắn đỉnh lên tới 21.7 Nm) giúp xe tăng tốc cực bốc, bứt phá nhẹ nhàng khi đầy tải và dễ dàng vượt qua các cung đường có độ dốc nhẹ.
- Giữ nguyên kích thước hình học tiêu chuẩn: Sử dụng chung đường kính bánh Ø150 mm như mã 200W, tạo điều kiện thuận lợi cho việc nâng cấp, thay thế, tăng công suất kéo cho cấu trúc cơ khí xe sẵn có mà không cần thiết kế lại khung gầm.
- Phản ứng gia tốc bạo liệt với dòng đỉnh 33.9A: Giúp AGV đạt tốc độ tối đa trong thời gian ngắn nhất (<1 giây), tối ưu hóa thời gian chu kỳ chạy phân loại hàng trong kho bãi.
- Tích hợp thông minh 4-in-1: Đồng bộ Driver servo, motor BLDC, hộp giảm tốc hành tinh độ rơ thấp và bánh PU trong một kết cấu duy nhất, giảm thiểu hoàn toàn dây cáp xung và cáp nguồn động cơ dài phức tạp.
- Hỗ trợ kết nối hệ thống ROS2/Nav2 linh hoạt: Truyền thông CANopen 1Mbps chuẩn profile CiA 402 và RS485 chuyên dụng giúp đồng bộ mượt mà với bo mạch máy tính nhúng, PLC hoặc Gateway.
Ứng Dụng Điển Hình iWMC05606-00850
AGV kho tải trung tốc độ cao
Robot tự hành vận chuyển hàng, pallet hàng nặng từ 200kg – 400kg trong các tổng kho thông minh, nhà máy công nghiệp yêu cầu tần suất di chuyển liên tục, tăng tốc và phanh hãm với mật độ cao.
Robot phục vụ và robot Logistic chuyên dụng
Hệ thống xe tự hành AMR vận chuyển thiết bị y tế, dược phẩm trong bệnh viện, robot phân loại bưu kiện quy mô lớn yêu cầu độ tin cậy vận hành 24/7 và độ ồn thấp để tránh ảnh hưởng môi trường xung quanh.
Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05606-00850
Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05606-00850?
iWMC05606-00850 là giải pháp nâng cấp hoàn hảo nhất từ mã 200W khi bài toán tải trọng tăng lên mà không muốn thay đổi cấu trúc cơ khí khung gầm. Giữ nguyên kích thước lắp đặt, giữ nguyên driver điều khiển và tập lệnh lập trình nhưng hiệu năng kéo tăng lên gấp đôi, giúp xe AMR vận hành bền bỉ vượt trội.
Sản phẩm phân phối chính hãng bởi Kinco.vn , cam kết hỗ trợ kỹ thuật trọn đời dự án,đầy đủ chứng từ CO/CQ và hóa đơn VAT .
Bảng Chọn Model iWMC Series (50 kg – 2 T)
| Mã sản phẩm | Kích thước bánh | Công suất | Momen định mức | Tốc độ tuyến tính |
|---|---|---|---|---|
| iWMC05606-00450-A150-M■DT | Ø150 mm | 200W | 3.6 Nm | 3.9 m/s |
| iWMC05606-00850-A150-M■DT ✦ | Ø150 mm | 400W | 7.2 Nm | 3.9 m/s (Max 5.2) |
| iWMC05710-01230-A130-M■DT | Ø130 mm | 400W | 12 Nm | 2.0 m/s |
| iWMC05710-01230-A150-M■DT | Ø150 mm | 400W | 12 Nm | 2.3 m/s |
| iWMC10409-02222-A165-M■DR | Ø165 mm | 530W | 22 Nm | 1.9 m/s |
| iWMC10411-04023-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 40 Nm | 2.14 m/s |
| iWMC10415-05417-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 54 Nm | 1.57 m/s |
| iWMC10420-07512-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 75 Nm | 1.18 m/s |
✦ Model đang xem | ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí | Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V | Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V
Cần hỗ trợ tính toán công suất lực kéo và thiết kế khung gầm AGV?
Đội ngũ kỹ sư tự động hóa am hiểu giải pháp xe tự hành sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán chọn tải trọng, tính dung lượng pin Lithium phù hợp và cung cấp file code mẫu macro điều khiển qua HMI/PLC Kinco:
Thông số kỹ thuật
- Điện áp nguồn động lực (Drive)
- DC 24V – 60V
- Nguồn cấp mạch logic điều khiển
- 24 VDC, 1A
- Công suất động cơ Servo
- 400 W
- Dòng điện định mức
- 10 Arms
- Tốc độ quay định mức motor
- 3000 rpm
- Momen xoắn định mức motor
- 1.27 Nm
- Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)
- 3.9 m/s
- Tốc độ tuyến tính tối đa (Không tải)
- 5.2 m/s
- Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh
- 7.2 Nm
- Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh
- 21.7 Nm
- Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp
- Ø150 mm | Rộng 40 mm
- Vật liệu lốp chuyển động
- Polyurethane (PU) cao cấp chống mài mòn
- Giao thức truyền thông mạng
- CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU
- Tín hiệu I/O số tích hợp
- 2 DI (12.5–30V) | 1 DO (Max 100mA)
- Phanh hãm tích hợp chống trượt
- Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm)
- Cấp bảo vệ phần cứng
- IP54
- Mức độ ồn khi hoạt động
- < 65 dB