
Phụ kiện cho AGV, AMR
SKU: iWMC10415-05417-A180
Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10415 — 1050 W, tải nặng 54 Nm
Công suất motor 1050 W | momen định mức 54 Nm | momen đỉnh 150 Nm | dòng 25 A
Tốc độ tuyến tính 1,57 m/s (tối đa 1,82 m/s) | bánh polyurethane Ø180 mm × 50 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)
Momen đỉnh 150 Nm — khởi động mượt tải 1–1,5 T, phù hợp AGV kéo xe-kéo và pallet nặng
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV/AMR tải nặng 1–2 T
| Thông số hệ thống | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm đầy đủ | iWMC10415-05417-A180-M■DR (Biến thể Left/Right đối xứng) |
| Điện áp nguồn động lực (Drive) | DC 24V – 60V |
| Nguồn cấp mạch logic điều khiển | 24 VDC, dòng định mức 1A |
| Công suất động cơ Servo | 1050 W |
| Dòng điện định mức hệ thống In | 25 A rms |
| Tốc độ quay định mức motor | 2500 rpm |
| Momen xoắn định mức motor | 4.0 Nm |
| Dòng điện đỉnh xung tối đa Im | 69 A |
| Momen giữ phanh hãm chống trượt | 4 Nm (dành cho model suffix B) |
| Công suất định mức tại bánh xe | 950 W |
| Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh) | 1.57 m/s |
| Tốc độ tuyến tính tối đa | 1.82 m/s |
| Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn | 54 Nm |
| Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh | 150 Nm |
| Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp | Ø180 mm | Rộng 50 mm |
| Vật liệu lốp chuyển động | Polyurethane (PU) độ cứng cao 90–93A chịu nén |
| Giao thức truyền thông mạng | CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115.2 kbps) |
| Tín hiệu I/O số tích hợp | 2 Digital Input (12.5–30V) | 1 Digital Output (Max 100mA) |
| Cấp bảo vệ phần cứng | IP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho |
| Mức độ ồn khi hoạt động | < 65 dB (Vận hành cực êm) |
Ứng dụng phổ biến trong các nhà máy lắp ráp ô tô, công nghiệp điện tử nặng làm nhiệm vụ kéo một đoàn tàu xe chở phôi, linh kiện phân phối dọc các line sản xuất. Sức kéo định mức 54 Nm của bánh hoàn toàn đáp ứng tốt nhịp vận tốc dài 1.57 m/s của nhà xưởng.
Robot tự hành nâng hạ pallet hàng nặng, máy móc thiết bị công nghiệp từ 1 đến 1.5 tấn. Momen xoắn đỉnh 150 Nm triệt tiêu hoàn toàn xung giật khởi động, giữ cho hàng hóa nặng xếp tầng phía trên không bị xê dịch, đổ vỡ.
iWMC10415 chính là bài toán đầu tư khôn ngoan và thực dụng nhất cho các dự án xe tự hành AGV tải nặng từ 1 đến 2 tấn. Sức kéo bền bỉ 54 Nm bao trọn hầu hết các nhu cầu khắt khe của ngành vận chuyển Logistics nặng công nghiệp mà không bắt buộc bạn phải tốn thêm chi phí đầu tư lên model 10420 đắt đỏ hơn. Sở hữu cùng kích thước hình học, cùng tâm lỗ gá đặt định vị với các mã 10411 và 10420, sản phẩm giúp kỹ sư dễ dàng nâng cấp dải công suất xe linh hoạt.
Sản phẩm phân phối chính hãng bởi Kinco.vn, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ chứng từ CO/CQ và hóa đơn VAT doanh nghiệp nghiêm túc.
| Mã sản phẩm | Kích thước bánh | Công suất | Momen định mức | Tốc độ tuyến tính |
|---|---|---|---|---|
| iWMC05606-00450-A150-M■DT | Ø150 mm | 200W | 3.6 Nm | 3.9 m/s |
| iWMC05710-01230-A130-M■DT | Ø130 mm | 400W | 12 Nm | 2.0 m/s |
| iWMC05710-01230-A150-M■DT | Ø150 mm | 400W | 12 Nm | 2.3 m/s |
| iWMC10409-02222-A165-M■DR | Ø165 mm | 530W | 22 Nm | 1.9 m/s |
| iWMC10411-04023-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 40 Nm | 2.14 m/s |
| iWMC10415-05417-A180-M■DR ✦ | Ø180 mm | 1050W | 54 Nm | 1.57 m/s |
| iWMC10420-07512-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 75 Nm | 1.18 m/s |
✦ Model đang xem | ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí | Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V | Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V
Đội ngũ kỹ sư tự động hóa phân phối chính hãng sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán lực kéo phân bổ, tư vấn chọn dòng mạch pin Lithium dung lượng cao và hỗ trợ file cấu hình mạng EDS, mẫu code kết nối ROS2 điều hướng lái vi sai miễn phí:
Thông số kỹ thuật