Module Bánh Xe Kinco iWMC10415-05417-A180

Phụ kiện cho AGV, AMR

Module Bánh Xe Kinco iWMC10415-05417-A180

SKU: iWMC10415-05417-A180

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10415 — 1050 W, tải nặng 54 Nm

Công suất motor 1050 W | momen định mức 54 Nm | momen đỉnh 150 Nm | dòng 25 A

Tốc độ tuyến tính 1,57 m/s (tối đa 1,82 m/s) | bánh polyurethane Ø180 mm × 50 mm

Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)

Momen đỉnh 150 Nm — khởi động mượt tải 1–1,5 T, phù hợp AGV kéo xe-kéo và pallet nặng

Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV/AMR tải nặng 1–2 T

Giá bán

Liên hệ báo giá

Gọi ngay
Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC10415 – AGV Tải Nặng 54 Nm | Kinco.vn
iWMC10415-05417-A180-M■DR là cụm bánh xe servo tích hợp tải nặng cao cấp thuộc dòng iWMC Series của Kinco — sở hữu công suất động cơ khỏe 1050W, kích thước bánh lớn tiêu chuẩn Ø180mm, momen xoắn định mức bạo liệt 54 Nm (Momen đỉnh lên tới 150 Nm), chạy trên dải nguồn DC 24-60V. Giải pháp truyền động cơ khí tải nặng 1–2 T chuyên dụng cho các dòng xe tự hành AGV kéo hàng (Tow AGV) and robot AMR hạng nặng công nghiệp, đảm bảo bứt tốc mượt mà và triệt tiêu xung giật hoàn hảo. Tích hợp mạng truyền thông mạng CANopen & RS485 chuyên dụng, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.
  • Đường kính bánhØ180 mm
  • Momen định mức54 Nm
  • Tốc độ tuyến tính1.57 m/s
  • Công suất motor1050 W
  • Nguồn cấpDC 24–60 V
  • Giao tiếpCANopen/RS-485

Thông Số Kỹ Thuật iWMC10415-05417-A180-M■DR

Thông số hệ thống Giá trị chi tiết
Mã sản phẩm đầy đủiWMC10415-05417-A180-M■DR (Biến thể Left/Right đối xứng)
Điện áp nguồn động lực (Drive)DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển24 VDC, dòng định mức 1A
Công suất động cơ Servo1050 W
Dòng điện định mức hệ thống In25 A rms
Tốc độ quay định mức motor2500 rpm
Momen xoắn định mức motor4.0 Nm
Dòng điện đỉnh xung tối đa Im69 A
Momen giữ phanh hãm chống trượt4 Nm (dành cho model suffix B)
Công suất định mức tại bánh xe950 W
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)1.57 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa1.82 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn54 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh150 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốpØ180 mm  |  Rộng 50 mm
Vật liệu lốp chuyển độngPolyurethane (PU) độ cứng cao 90–93A chịu nén
Giao thức truyền thông mạngCANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115.2 kbps)
Tín hiệu I/O số tích hợp2 Digital Input (12.5–30V)  |  1 Digital Output (Max 100mA)
Cấp bảo vệ phần cứngIP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho
Mức độ ồn khi hoạt động< 65 dB (Vận hành cực êm)

Tính Năng Nổi Bật Module iWMC10415

  • Momen đỉnh khổng lồ lên tới 150 Nm: Khả năng chịu giới hạn tải xung bạo liệt (gấp 2.7 lần định mức) giúp các dòng xe AGV kéo hàng khởi động mượt mà, triệt tiêu hoàn toàn lực giật cục và rủi ro trượt trơn trượt bánh trên mặt sàn.
  • Momen xoắn định mức 54 Nm khỏe khoắn: Cung cấp một lực đẩy tịnh tiến tịnh tiến liên tục ~600 N cho mỗi cụm bánh đơn, chinh phục dễ dàng các bài toán trung chuyển khối lượng hàng hóa 1–2 tấn chạy bền bỉ liên tục 24/7.
  • Chiến lược đổi tốc độ lấy lực kéo: Sử dụng chung khối motor 1050W cao cấp như mã 10411 nhưng tích hợp hộp giảm tốc hành tinh có tỷ số truyền lớn hơn, khuếch đại lực momen lên mức 54 Nm với dải vận tốc dài ổn định 1.57 m/s.
  • Lốp PU độ cứng cao 90–93A đặc chủng: Kết cấu bề mặt lốp rộng Ø180 mm × 50 mm làm từ Polyurethane chịu áp lực điểm siêu tốt, chống biến dạng biến hình lốp khi xe dừng đỗ chịu tải trọng nặng trong thời gian dài.
  • Phản ứng dòng điện đỉnh 69A tức thời: Đảm bảo bo mạch tích hợp không bị ngắt bảo vệ quá dòng khi xe robot thực hiện các pha bứt tốc gấp hoặc vượt qua các đoạn gờ sàn xưởng gồ ghề ≤18 mm.

Ứng Dụng Điển Hình iWMC10415

AGV kéo rơ-moóc dây chuyền (Tow AGV)

Ứng dụng phổ biến trong các nhà máy lắp ráp ô tô, công nghiệp điện tử nặng làm nhiệm vụ kéo một đoàn tàu xe chở phôi, linh kiện phân phối dọc các line sản xuất. Sức kéo định mức 54 Nm của bánh hoàn toàn đáp ứng tốt nhịp vận tốc dài 1.57 m/s của nhà xưởng.

AMR vận chuyển pallet hạng nặng Logistics

Robot tự hành nâng hạ pallet hàng nặng, máy móc thiết bị công nghiệp từ 1 đến 1.5 tấn. Momen xoắn đỉnh 150 Nm triệt tiêu hoàn toàn xung giật khởi động, giữ cho hàng hóa nặng xếp tầng phía trên không bị xê dịch, đổ vỡ.

Khuyến nghị thiết kế hệ thống phanh: Với tổng tải trọng xe lớn ≥1 tấn, Kinco.vn khuyến nghị bắt buộc đặt hàng dòng mã có tùy chọn phanh từ đuôi động cơ (suffix B). Đồng thời trang bị thêm điện trở xả nhôm ≥200W để tiêu tán năng lượng tái sinh an toàn khi phanh hãm.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC10415

1. Dự án xe AGV tải trọng 1.5 tấn thì dòng iWMC10415 hay mã iWMC10420 sẽ phù hợp hơn? Xét ở điều kiện vận hành trên bề mặt sàn phẳng tiêu chuẩn, model iWMC10415 (Lực kéo 54 Nm, vận tốc 1.57 m/s) hoàn toàn đủ năng lượng kéo tải 1.5 tấn một cách ổn định. Tuy nhiên, nếu nhà xưởng có đường dốc nghiêng hoặc mặt sàn gồ ghề, cần gia tốc bứt tốc cực nhanh, bạn nên cân nhắc lên mã iWMC10420 (75 Nm, tốc độ chậm hơn 1.18 m/s) để có biên độ dự phòng lực kéo an toàn lớn hơn. Nếu sàn phẳng lý tưởng, hãy chọn 10415 để tối ưu hóa chi phí vật tư dự án.
2. Cơ cấu phanh từ giữ đuôi (suffix B) 4 Nm có đủ sức giữ đứng yên xe 1.5 tấn trên đường dốc không? Mức momen phanh giữ 4 Nm tại trục động cơ tương đương với một lực khóa tĩnh khoảng ~44 N cho mỗi cụm bánh đơn (tổng cặp bánh lái vi sai đạt ~88 N). Khi xe 1500kg dừng trên một đoạn dốc nghiêng dù chỉ 1°, lực trượt tự do do trọng trường sinh ra đã lên tới ~262 N. Do đó, hệ thống phanh điện từ tích hợp của bánh **KHÔNG ĐỦ** để khóa đứng xe 1.5 tấn trên dốc nghiêng >0.3°. Nếu xe thường xuyên phải dừng đỗ trên dốc, kỹ sư bắt buộc phải thiết kế thêm cơ cấu phanh cơ khí gá ngoài hoặc chốt chặn đỗ xe phụ trợ.
3. Lựa chọn bộ điều khiển trung tâm nào để lập trình điều hướng cho mã bánh xe iWMC10415? Module bánh xe iWMC10415 tích hợp driver cao cấp tương thích với bất kỳ bộ điều khiển Master mạng CANopen hoặc Modbus RTU nào trên thị trường. Các cấu trúc giải pháp phổ biến nhất hiện nay bao gồm: (1) Bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng độc lập của Kinco; (2) Dòng CPU PLC Kinco K6 kết hợp thêm module mở rộng CANopen mạng; hoặc (3) Máy tính nhúng chạy hệ điều hành robot ROS2 kết nối qua một mạch Gateway SocketCAN chuyên dụng.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC10415?

iWMC10415 chính là bài toán đầu tư khôn ngoan và thực dụng nhất cho các dự án xe tự hành AGV tải nặng từ 1 đến 2 tấn. Sức kéo bền bỉ 54 Nm bao trọn hầu hết các nhu cầu khắt khe của ngành vận chuyển Logistics nặng công nghiệp mà không bắt buộc bạn phải tốn thêm chi phí đầu tư lên model 10420 đắt đỏ hơn. Sở hữu cùng kích thước hình học, cùng tâm lỗ gá đặt định vị với các mã 10411 và 10420, sản phẩm giúp kỹ sư dễ dàng nâng cấp dải công suất xe linh hoạt.

Sản phẩm phân phối chính hãng bởi Kinco.vn, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ chứng từ CO/CQ và hóa đơn VAT doanh nghiệp nghiêm túc.

Bảng Chọn Model iWMC Series (50 kg – 2 T)

Mã sản phẩm Kích thước bánh Công suất Momen định mức Tốc độ tuyến tính
iWMC05606-00450-A150-M■DT Ø150 mm 200W 3.6 Nm 3.9 m/s
iWMC05710-01230-A130-M■DT Ø130 mm 400W 12 Nm 2.0 m/s
iWMC05710-01230-A150-M■DT Ø150 mm 400W 12 Nm 2.3 m/s
iWMC10409-02222-A165-M■DR Ø165 mm 530W 22 Nm 1.9 m/s
iWMC10411-04023-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 40 Nm 2.14 m/s
iWMC10415-05417-A180-M■DR ✦ Ø180 mm 1050W 54 Nm 1.57 m/s
iWMC10420-07512-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 75 Nm 1.18 m/s

✦ Model đang xem  |  ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí  |  Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V  |  Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V

Cần hỗ trợ giải pháp tính toán lực tải kéo và lên cấu hình AMR tải nặng 1–2 tấn?

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa phân phối chính hãng sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán lực kéo phân bổ, tư vấn chọn dòng mạch pin Lithium dung lượng cao và hỗ trợ file cấu hình mạng EDS, mẫu code kết nối ROS2 điều hướng lái vi sai miễn phí:

Thiết bị thường được lựa chọn cùng: Bộ điều khiển điều hướng AGV Kinco  |  Màn hình HMI Kinco GL070E (Có Ethernet)

Thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn động lực (Drive)
DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển
24 VDC, 1A
Công suất động cơ Servo
1050 W
Dòng điện định mức
25 Arms
Tốc độ quay định mức motor
2500 rpm
Momen xoắn định mức motor
4.0 Nm
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)
1.57 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa (Không tải)
1.85 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh
54 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh
150 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp
Ø180 mm | Rộng 50 mm
Vật liệu lốp chuyển động
Polyurethane (PU) độ cứng cao 90–93A chịu nén
Giao thức truyền thông mạng
CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU
Tín hiệu I/O số tích hợp
2 DI (12.5–30V) | 1 DO (Max 100mA)
Phanh hãm tích hợp chống trượt
Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm)
Cấp bảo vệ phần cứng
IP54
Mức độ ồn khi hoạt động
< 65 dB

Tra cứu theo dòng sản phẩm

Zalo