Phụ kiện cho AGV, AMR
Module Bánh Xe Kinco iWMC05606-00450-A150
SKU: iWMC05606-00450-A150-M■DT
Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC05606-00450 — nhỏ gọn, nhẹ nhất dòng iWMC
Công suất motor 200 W | momen định mức 3,6 Nm | momen đỉnh 10,9 Nm | dòng 6 A
Tốc độ tuyến tính 3,9 m/s (tối đa 5,2 m/s) | bánh polyurethane Ø150 mm × 40 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB
Hai phiên bản gắn đối xứng: -L (trái) và -R (phải) | tùy chọn phanh giữ suffix B
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV kho tốc độ cao, tải ≤ 200 kg
- Đường kính bánhØ150 mm
- Momen định mức3.6 Nm
- Tốc độ tuyến tính3.9 m/s
- Công suất motor200 W
- Nguồn cấpDC 24–60 V
- Giao tiếpCANopen/RS-485
Thông Số Kỹ Thuật iWMC05606-00450
| Thông số hệ thống | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm đầy đủ | iWMC05606-00450-A150-M■DT (-L / -R) |
| Điện áp nguồn động lực (Drive) | DC 24V – 60V |
| Nguồn cấp mạch logic điều khiển | 24 VDC, 1A |
| Công suất motor | 200 W |
| Dòng định mức In | 6 A rms |
| Tốc độ motor | 3000 rpm |
| Momen motor định mức | 0,64 Nm |
| Dòng đỉnh Im | 18,2 A |
| Momen giữ phanh | 2 Nm (suffix B) |
| Công suất định mức (bánh) | 190 W |
| Tốc độ tuyến tính định mức | 3,9 m/s |
| Tốc độ tuyến tính tối đa | 5,2 m/s |
| Momen định mức bánh Tn | 3,6 Nm |
| Momen đỉnh bánh | 10,9 Nm |
| Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp | Ø150 mm | Rộng 40 mm |
| Vật liệu lốp chuyển động | Polyurethane (PU) cao cấp chống mài mòn |
| Giao thức truyền thông mạng | CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115,2 kbps) |
| Tín hiệu I/O số tích hợp | 2 Digital Input (12,5–30 V); 1 Digital Output (max 100 mA) |
| Biến thể đối xứng gầm xe | ■ = L (trái) hoặc R (phải) |
| Cấp bảo vệ phần cứng | IP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho |
| Mức độ ồn khi hoạt động | < 65 dB (Vận hành cực êm) |
Tính Năng Nổi Bật dòng iWMC05606
- Nhỏ gọn, nhẹ nhất dòng iWMC: Tích hợp động cơ công suất 200 W với khối lượng tịnh tối ưu nhất, giải pháp lý tưởng cho các dòng xe tải nhẹ cần cắt giảm tối đa trọng lượng bản thân để tiết kiệm năng lượng.
- Tốc độ tuyến tính định mức 3,9 m/s, tối đa 5,2 m/s: Giúp xe tự hành AGV có thể di chuyển nhanh hơn đáng kể so với nhịp đi bộ thông thường, rút ngắn thời gian chu kỳ phân loại.
- Hai phiên bản -L/-R đối xứng gầm cơ khí: Bố trí cấu trúc bánh Trái - Phải đồng bộ mà không cần gia công gá đặt thêm, giảm bớt số lượng mã SKU cần quản lý khi bảo trì.
- Kết cấu tích hợp thông minh 4-in-1: Đồng bộ hoàn chỉnh bộ Drive điều khiển, động cơ Servo BLDC, hộp giảm tốc hành tinh dải rơ thấp và bánh PU đúc nguyên khối thành một cụm module duy nhất.
- Mạng kết nối CANopen + RS-485 tốc độ cao: Liên kết dữ liệu trực tiếp với bộ điều khiển AGV trung tâm chuyên dụng của Kinco hoặc máy tính nhúng chạy hệ điều hành robot ROS2/Nav2 thông qua gateway bus CAN.
Ứng Dụng Điển Hình iWMC05606-00450
AGV kho tốc độ cao tải nhẹ
Robot lấy/trả hàng tự động, xe tự hành trung chuyển tài liệu, bưu kiện hoặc linh kiện điện tử trọng lượng mỏ neo ≤200 kg hoạt động trong môi trường nhà kho thông minh, siêu thị hoặc bệnh viện. D dải vận tốc 3,9–5,2 m/s giúp tối ưu hóa thông lượng phân phối.
Robot phân loại và phục vụ (Sorting Robot)
Robot chia chọn bưu kiện chuyển phát nhanh, robot dịch vụ chạy trong hành lang hẹp — kết cấu module nhỏ gọn giúp tối ưu bán kính quay quét của xe, vận hành êm ái dưới mức 65 dB.
Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05606-00450
Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05606-00450?
iWMC05606-00450 là bài toán đầu tư mang tính kinh tế và hiệu quả cao nhất khi dự án của bạn yêu cầu các thông số: **Tốc độ di chuyển cao + Kích thước hình học nhỏ nhất + Chi phí đầu tư vật tư thấp nhất** trong toàn bộ dải sản phẩm iWMC. Khối motor 200W tiêu thụ dòng tải cực thấp, kéo dài thời gian hoạt động liên tục của khối pin Lithium cho robot sau mỗi lần sạc đầy.
Sản phẩm phân phối chính ngạch bởi Kinco.vn, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ hóa đơn chứng từ CO/CQ xuất xưởng và bảo hành chính hãng 12 tháng.
Bảng Chọn Model iWMC Series (50 kg – 2 T)
| Mã sản phẩm | Kích thước bánh | Công suất | Momen định mức | Tốc độ tuyến tính |
|---|---|---|---|---|
| iWMC05606-00450-A150-M■DT ✦ | Ø150 mm | 200W | 3.6 Nm | 3.9 m/s |
| iWMC05606-00850-A150-M■DT | Ø150 mm | 400W | 7.2 Nm | 3.9 m/s |
| iWMC05710-01230-A130-M■DT | Ø130 mm | 400W | 12 Nm | 2.0 m/s |
| iWMC05710-01230-A150-M■DT | Ø150 mm | 400W | 12 Nm | 2.3 m/s |
| iWMC10409-02222-A165-M■DR | Ø165 mm | 530W | 22 Nm | 1.9 m/s |
| iWMC10411-04023-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 40 Nm | 2.14 m/s |
| iWMC10415-05417-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 54 Nm | 1.57 m/s |
| iWMC10420-07512-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 75 Nm | 1.18 m/s |
✦ Model đang xem | ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí | Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V | Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V
Cần hỗ trợ giải pháp tính toán lực tải kéo và thiết kế hệ thống lái AGV kho tải nhẹ?
Đội ngũ kỹ sư tự động hóa phân phối chính hãng sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán chọn tải trọng gầm xe, tư vấn dung lượng pin Lithium phù hợp và cung cấp file cấu hình EDS mạng CANopen tốc độ cao miễn phí:
Thông số kỹ thuật
- Điện áp nguồn động lực (Drive)
- DC 24V – 60V
- Nguồn cấp mạch logic điều khiển
- 24 VDC, 1A
- Công suất động cơ Servo
- 200 W
- Dòng điện định mức
- 6 A rms
- Tốc độ quay định mức motor
- 3000 rpm
- Momen xoắn định mức motor
- 0.64 Nm
- Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)
- 3.9 m/s
- Tốc độ tuyến tính tối đa (Không tải)
- 5.2 m/s
- Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh
- 3.6 Nm
- Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh
- 10.9 Nm
- Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp
- Ø150 mm | Rộng 40 mm
- Vật liệu lốp chuyển động
- Polyurethane (PU) cao cấp chống mài mòn
- Giao thức truyền thông mạng
- CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU
- Tín hiệu I/O số tích hợp
- 2 DI (12.5–30V) | 1 DO (Max 100mA)
- Phanh hãm tích hợp chống trượt
- Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm)
- Cấp bảo vệ phần cứng
- IP54
- Mức độ ồn khi hoạt động
- < 65 dB