Phụ kiện cho AGV, AMR
Module Bánh Xe Kinco iWMC05710-01230-A130
SKU: iWMC05710-01230-A130-M■DT
Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC05710-01230 — bánh Ø130 mm, momen trung
Công suất motor 400 W | momen định mức 12 Nm | momen đỉnh 36,1 Nm | dòng 10 A
Tốc độ tuyến tính 2,0 m/s (tối đa 2,3 m/s) | bánh polyurethane Ø130 mm × 35 mm
Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB
Phiên bản bánh nhỏ — gầm xe thấp, không gian lắp đặt hạn chế | tùy chọn phanh suffix B
Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV tải trung, yêu cầu gầm thấp
- Đường kính bánh Ø130 mm
- Momen định mức 12 Nm
- Tốc độ tuyến tính 2.0 m/s
- Công suất motor 400 W
- Nguồn cấp DC 24–60 V
- Giao tiếp: CANopen / RS-485
Thông Số Kỹ Thuật iWMC05710-01230 (Ø130mm)
| Thông số hệ thống | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm đầy đủ | iWMC05710-01230-A130-M■DT (-L / -R) |
| Điện áp nguồn động lực (Drive) | DC 24V – 60V |
| Nguồn cấp mạch logic điều khiển | 24 VDC, dòng định mức 1A |
| Công suất động cơ Servo | 400 W |
| Dòng điện định mức In | 10 A rms |
| Tốc độ quay định mức motor | 3000 rpm |
| Momen xoắn định mức motor | 1.27 Nm |
| Dòng điện đỉnh tối đa Im | 32.1 A |
| Momen giữ phanh hãm | 2 Nm (suffix B) |
| Công suất định mức tại bánh xe | 379 W |
| Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh) | 2.0 m/s |
| Tốc độ tuyến tính tối đa | 2.3 m/s |
| Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn | 12 Nm |
| Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh | 36.1 Nm |
| Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp | Ø130 mm | Rộng 35 mm |
| Vật liệu lốp chuyển động | Polyurethane (PU) chịu tải lớn |
| Giao thức truyền thông mạng | CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115.2 kbps) |
| Tín hiệu I/O số tích hợp | 2 Digital Input (12.5–30V) | 1 Digital Output (Max 100mA) |
| Biến thể đối xứng gầm xe | ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) |
| Cấp bảo vệ phần cứng | IP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho |
| Mức độ ồn khi hoạt động | < 65 dB (Vận hành cực êm) |
Tính Năng Nổi Bật iWMC05710-01230
- Bánh nhỏ Ø130 mm, momen cực cao 12 Nm: Thiết kế tỉ số giảm tốc lớn vượt trội, mang lại lực xoắn bạo liệt trong một gói bánh kích thước nhỏ gọn, chuyên trị tải trọng nặng lên tới ~500kg mà không cần tăng diện tích gầm xe.
- Momen đỉnh bứt phá lên tới 36.1 Nm: Khả năng cung cấp lực kéo tức thời cực mạnh, hỗ trợ xe tự hành AGV vượt gờ, leo dốc nhẹ và tăng tốc mượt mà ngay cả khi chở đầy tải.
- Tối ưu hóa giữa lực kéo và tốc độ: Sử dụng chung motor 400W như mã -00850 nhưng sở hữu hộp giảm tốc hành tinh chuyên dụng: dòng iWMC05710 ưu tiên lực kéo bền bỉ, tốc độ vừa phải 2.0 m/s phù hợp hoàn hảo với nhịp vận hành dây chuyền.
- Kết cấu tích hợp 4-in-1 cao cấp: Đồng bộ Driver servo, motor BLDC, hộp giảm tốc độ rơ thấp và bánh PU trong một module duy nhất, triệt tiêu 100% rủi ro nhiễu tín hiệu dây cáp động cơ kéo dài ngoài tủ điện.
- Truyền thông CANopen CiA 402 mượt mà: Kết nối trực tiếp máy tính nhúng điều hướng ROS2/Nav2 hoặc bộ điều khiển PLC trung tâm mà không cần card chuyển đổi mở rộng.
Ứng Dụng Điển Hình iWMC05710-01230
AGV không gian thấp (Low-clearance AGV)
Các dòng xe tự hành yêu cầu gầm siêu thấp để chui lọt xuống dưới đáy giá kệ, xe nâng pallet mỏng. Đường kính bánh Ø130 mm giúp hạ thấp chiều cao tổng thể của xe tối đa so với việc sử dụng bánh cỡ Ø150 – Ø180 mm thông thường.
AMR vận chuyển tải trung phân xưởng
Robot tự hành vận chuyển linh kiện, khay phôi nặng từ 300kg – 500kg chạy dọc theo hành lang nhà máy với yêu cầu tốc độ đồng bộ nhịp nhàng (2 m/s), không cần quá nhanh nhưng đòi hỏi lực kéo khởi động khỏe.
Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05710-01230
Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05710-01230 (Ø130mm)?
iWMC05710-01230-A130 là giải pháp lấp đầy khoảng trống kỹ thuật hoàn hảo giữa dòng 05606 (tốc độ cao, lực xoắn thấp) và dòng 10409 (lực xoắn lớn, bánh to). Sự kết hợp giữa **momen khỏe 12 Nm trong gói bánh mỏng Ø130 mm** giúp bạn thiết kế những cỗ xe AMR gầm cực thấp nhưng có sức kéo vô cùng đáng nể.
Sản phẩm phân phối chính hãng bởi Kinco.vn, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ chứng từ CO/CQ và hóa đơn VAT doanh nghiệp nghiêm túc.
Bảng Chọn Model iWMC Series (50 kg – 2 T)
| Mã sản phẩm | Kích thước bánh | Công suất | Momen định mức | Tốc độ tuyến tính |
|---|---|---|---|---|
| iWMC05606-00450-A150-M■DT | Ø150 mm | 200W | 3.6 Nm | 3.9 m/s |
| iWMC05606-00850-A150-M■DT | Ø150 mm | 400W | 7.2 Nm | 3.9 m/s |
| iWMC05710-01230-A130-M■DT ✦ | Ø130 mm | 400W | 12 Nm | 2.0 m/s |
| iWMC05710-01230-A150-M■DT | Ø150 mm | 400W | 12 Nm | 2.3 m/s |
| iWMC10409-02222-A165-M■DR | Ø165 mm | 530W | 22 Nm | 1.9 m/s |
| iWMC10411-04023-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 40 Nm | 2.14 m/s |
| iWMC10415-05417-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 54 Nm | 1.57 m/s |
| iWMC10420-07512-A180-M■DR | Ø180 mm | 1050W | 75 Nm | 1.18 m/s |
✦ Model đang xem | ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí | Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V | Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V
Cần hỗ trợ tính toán công suất lực kéo và thiết kế khung gầm AGV?
Đội ngũ kỹ sư tự động hóa am hiểu giải pháp xe tự hành sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán chọn tải trọng, tính dung lượng pin Lithium phù hợp và cung cấp file code mẫu macro điều khiển qua HMI/PLC Kinco:
Thông số kỹ thuật
- Điện áp nguồn động lực (Drive)
- DC 24V – 60V
- Nguồn cấp mạch logic điều khiển
- 24 VDC, 1A
- Công suất động cơ Servo
- 400 W
- Dòng điện định mức
- 10 Arms
- Tốc độ quay định mức motor
- 3000 rpm
- Momen xoắn định mức motor
- 1.27 Nm
- Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)
- 2.0 m/s
- Tốc độ tuyến tính tối đa (Không tải)
- 2.3 m/s
- Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh
- 12 Nm
- Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh
- 36.1 Nm
- Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp
- Ø130 mm | Rộng 35 mm
- Vật liệu lốp chuyển động
- Polyurethane (PU) cao cấp chống mài mòn
- Giao thức truyền thông mạng
- CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU
- Tín hiệu I/O số tích hợp
- 2 DI (12.5–30V) | 1 DO (Max 100mA)
- Phanh hãm tích hợp chống trượt
- Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm)
- Cấp bảo vệ phần cứng
- IP54
- Mức độ ồn khi hoạt động
- < 65 dB