KINCO.vn
Module Bánh Xe Kinco iWMC10409-02222-A165

Phụ kiện cho AGV, AMR

Module Bánh Xe Kinco iWMC10409-02222-A165

SKU: iWMC10409-02222-A168

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC10409 — 530 W, tải trung, bánh Ø165 mm

Công suất motor 530 W | momen định mức 22 Nm | momen đỉnh 66 Nm | dòng 12,5 A

Tốc độ tuyến tính 1,9 m/s (tối đa 2,2 m/s) | bánh polyurethane Ø165 mm × 39,5 mm

Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB | phanh giữ 4 Nm (suffix B)

Bánh Ø165 mm lớn nhất trong nhóm dưới 1 kW — hấp thụ rung tốt, vượt gờ ≤ 16 mm

Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV/AMR tải trung 400–800 kg

Giá bán

Liên hệ báo giá

Gọi ngay
Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC10409 – AGV/AMR Tải Trung 530W | Kinco.vn
iWMC10409-02222-A165-M■DR là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Series của Kinco — sở hữu công suất động cơ 530W, kích thước bánh lớn Ø165mm, momen xoắn định mức khỏe 22 Nm, hỗ trợ nguồn dải rộng DC 24-60V. Giải pháp tải trung đáng tin cậy cho hệ thống xe tự hành AGV logistics và robot AMR trong nhà máy, tối ưu hóa điểm ngọt về mặt hiệu năng kéo cho phân khúc tải từ 400kg – 800kg. Tích hợp truyền thông mạng CANopen & RS485 chuyên dụng, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.
  • Đường kính bánhØ165 mm
  • Momen định mức22 Nm
  • Tốc độ tuyến tính1.9 m/s
  • Công suất motor530 W
  • Nguồn cấpDC 24–60 V
  • Giao tiếpCANopen / RS-485

Thông Số Kỹ Thuật iWMC10409-02222-A165-M■DR

Thông số hệ thống Giá trị chi tiết
Mã sản phẩm đầy đủiWMC10409-02222-A165-M■DR (Biến thể đối xứng gầm Left/Right)
Điện áp nguồn động lực (Drive)DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển24 VDC, dòng định mức 1A
Công suất động cơ Servo530 W
Dòng điện định mức hệ thống In12.5 A rms
Tốc độ quay định mức motor2000 rpm
Momen xoắn định mức motor2.53 Nm
Dòng điện đỉnh xung tối đa Im40 A
Momen giữ phanh hãm chống trượt4 Nm (dành cho model suffix B)
Công suất định mức tại bánh xe500 W
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)1.9 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa2.2 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn22 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh66 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốpØ165 mm  |  Rộng 39.5 mm
Vật liệu lốp chuyển độngPolyurethane (PU) bám sàn tốt, giảm rung
Giao thức truyền thông mạngCANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115.2 kbps)
Tín hiệu I/O số tích hợp2 Digital Input (12.5–30V)  |  1 Digital Output (Max 100mA)
Cấp bảo vệ phần cứngIP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho
Mức độ ồn khi hoạt động< 65 dB (Vận hành cực êm)

Tính Năng Nổi Bật dòng iWMC10409

  • Momen xoắn đỉnh bứt phá lên tới 66 Nm: Cung cấp khả năng chịu quá tải gấp 3 lần dải momen định mức, cho phép cỗ xe tự hành gia tốc nhanh chóng và vượt chướng ngại vật sàn mượt mà ngay cả khi mang tải đầy.
  • Kích thước bánh Ø165 mm tối ưu giảm chấn: Sở hữu đường kính lớn nhất trong nhóm các model dưới dải 1 kW, mang lại lợi thế vượt gờ phẳng, khe rãnh sàn ≤16 mm cực tốt, triệt tiêu xung lực lên khung sườn xe khi chạy trên sàn gạch men, đá hoa.
  • Hệ thống khuếch đại lực kéo tỷ số cao: Khối động cơ Servo 2000 rpm kết hợp hộp giảm tốc hành tinh độ chính xác cao giúp nhân momen xoắn gốc 2.53 Nm của motor lên tới 22 Nm tại điểm tiếp xúc mặt đất, đảm bảo hiệu suất truyền động tối ưu.
  • Phanh hãm giữ tải 4 Nm mạnh mẽ: Model trang bị tùy chọn phanh đuôi (suffix B) sở hữu lực giữ lớn gấp đôi các dòng 05606/05710, khóa chặt bánh xe chống trôi dốc an toàn khi xe dừng hoạt động tại các vị trí sàn nghiêng nhẹ.
  • Giải pháp tích hợp 4-in-1 tinh gọn: Bộ Drive, động cơ Servo, hộp số giảm tốc hành tinh và bánh PU đúc nguyên khối, hỗ trợ mạng truyền thông CANopen chuẩn profile CiA 402 giúp đơn giản hóa giải thuật đồng bộ chuyển động đa bánh.

Ứng Dụng Điển Hình iWMC10409

AGV Logistics và nâng hạ tải trung phân xưởng

Robot tự hành thực hiện trung chuyển các pallet hàng, giá kệ lưu trữ, cụm linh kiện nặng từ 400kg đến 800kg chạy dọc theo các hành lang nhà máy thông minh. Lực kéo định mức 22 Nm đảm bảo xe duy trì tốt gia tốc tịnh tiến 0.5 m/s² và leo dốc nhẹ ≤2°.

AMR dịch vụ chuyên dụng y tế, sân bay

Hệ thống xe tự hành vận chuyển dược phẩm, suất ăn hoặc hành lý ký gửi với yêu cầu khắt khe về độ phát thải tiếng ồn thấp (<65 dB). Khối bánh PU Ø165 mm giúp xe lướt đi êm ái, bám sàn tốt mà không gây trầy xước bề mặt nền kho.

⚡ Năng lượng tái sinh: Cụm motor 530W phản hồi dòng năng lượng ngược về bus nguồn tương đối lớn khi xe giảm tốc nhanh. Khuyến nghị cấu hình thêm điện trở xả ngoài để triệt tiêu điện áp dư, tránh trip lỗi quá áp tại ngưỡng DC 68V.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC10409

1. Cụm bánh xe iWMC10409 thực tế chịu tải được tối đa bao nhiêu kg? Với lực xoắn định mức 22 Nm và bán kính bánh 0.0825 m, một bánh đơn tạo ra lực kéo tịnh tiến khoảng ~267 N tại mặt đất. Đối với cấu hình xe lái vi sai thông thường sử dụng 2 bánh chủ động kết hợp với các bánh xoay castor thụ động, tổng lực kéo của xe đạt ~534 N. Trên mặt sàn phẳng tiêu chuẩn (hệ số ma sát lăn μ=0.02), lực cản chuyển động của khối xe 600kg chỉ khoảng ~118 N, do đó hệ thống luôn dư biên độ lực để bứt tốc. Tải trọng khuyến nghị toàn tải an toàn cho cặp bánh này là ≤800 kg.
2. Tại sao mã sản phẩm của dòng iWMC10409 lại dùng ký hiệu hậu tố /DR thay vì /DT? Các hậu tố /DR và /DT là quy ước đặt mã phân loại phần cứng giao tiếp của nhà sản xuất Kinco. Các dòng module bánh công suất nhỏ và trung như 05606 và 05710 sử dụng chuẩn giắc cắm/connector kiểu /DT, còn phân khúc từ dòng 104xx trở lên chuyển sang cấu trúc đầu giắc /DR chịu dòng tải lớn hơn. Về tính năng phần mềm, cả hai kiểu cấu hình phần cứng này đều tích hợp đầy đủ mạng truyền thông CANopen và RS-485 Modbus RTU như nhau.
3. Tôi muốn thiết kế dòng xe AGV 4 bánh chủ động (4WD) thì mã này có hỗ trợ đồng bộ không? Hoàn toàn hỗ trợ rất mượt mà. Giao thức mạng mạng CANopen cho phép liên kết đồng thời nhiều Node tài nguyên trên cùng một đường bus vật lý. Bộ điều khiển điều hướng trung tâm sẽ phát lệnh vận tốc đồng bộ tới cả 4 cụm bánh thông qua đối tượng dữ liệu RPDO (SYNC object) tốc độ cao, đồng thời đọc ngược dòng dữ liệu vị trí/tốc độ thực tế từ encoder lên qua TPDO để hiệu chỉnh lái. Kinco.vn có sẵn tài liệu và file mẫu macro cấu hình cho mạng đa bánh này.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC10409?

iWMC10409 đóng vai trò lấp đầy khoảng trống kỹ thuật hoàn hảo giữa phân khúc motor 400W (dòng 05710) và khối công suất lớn 1050W (mã 10411). Bộ thông số **530W, lực xoắn 22 Nm đi kèm bánh rộng Ø165 mm** chính là điểm ngọt (sweet spot) cho phần lớn các dự án xe tự hành tải trung hiện nay, mang lại sức kéo khỏe khoắn, bám sàn tốt mà vẫn tiết kiệm đáng kể dung lượng pin tiêu thụ cho hệ thống.

Sản phẩm phân phối chính hãng bởi Kinco.vn, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ chứng từ CO/CQ và hóa đơn VAT doanh nghiệp nghiêm túc.

Bảng Chọn Model iWMC Series (50 kg – 2 T)

Mã sản phẩm Kích thước bánh Công suất Momen định mức Tốc độ tuyến tính
iWMC05606-00450-A150-M■DT Ø150 mm 200W 3.6 Nm 3.9 m/s
iWMC05606-00850-A150-M■DT Ø150 mm 400W 7.2 Nm 3.9 m/s
iWMC05710-01230-A130-M■DT Ø130 mm 400W 12 Nm 2.0 m/s
iWMC05710-01230-A150-M■DT Ø150 mm 400W 12 Nm 2.3 m/s
iWMC10409-02222-A165-M■DR ✦ Ø165 mm 530W 22 Nm 1.9 m/s
iWMC10411-04023-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 40 Nm 2.14 m/s
iWMC10415-05417-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 54 Nm 1.57 m/s
iWMC10420-07512-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 75 Nm 1.18 m/s

✦ Model đang xem  |  ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí  |  Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V  |  Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V

Cần hỗ trợ tính toán lực tải kéo và lên giải pháp lập trình hệ thống AMR tải trung?

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa phân phối chính hãng sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán chọn tải trọng phân bộ, tư vấn chọn dòng mạch pin Lithium phù hợp và hỗ trợ file cấu hình EDS mạng CANopen tốc độ cao miễn phí:

Thiết bị thường được lựa chọn cùng: Bộ điều khiển điều hướng AGV Kinco  |  Màn hình HMI Kinco GL070E (Có Ethernet)

Thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn động lực (Drive)
DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển
24 VDC, 1A
Công suất động cơ Servo
530 W
Dòng điện định mức
12.5 Arms
Tốc độ quay định mức motor
2000 rpm
Momen xoắn định mức motor
2.53 Nm
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)
1.9 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa (Không tải)
2.2 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh
22 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh
66 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp
Ø165 mm | Rộng 39.5 mm
Vật liệu lốp chuyển động
Polyurethane (PU) bám sàn tốt, giảm rung
Giao thức truyền thông mạng
CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU
Tín hiệu I/O số tích hợp
2 DI (12.5–30V) | 1 DO (Max 100mA)
Phanh hãm tích hợp chống trượt
Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm)
Cấp bảo vệ phần cứng
IP54
Mức độ ồn khi hoạt động
< 65 dB

Tra cứu theo dòng sản phẩm

Màn hình HMIBộ lập trình PLCServo Driver & MotorBiến tầnStepper Driver & MotorPhụ kiện cho AGV, AMR
Xem toàn bộ danh mục →
Zalo