Module Bánh Xe Kinco iWMC05710-01230-A150

Phụ kiện cho AGV, AMR

Module Bánh Xe Kinco iWMC05710-01230-A150

SKU: iWMC05710-01230-A150-M■DT

Module bánh xe servo tích hợp 4-in-1 Kinco iWMC05710-01230 — bánh Ø150 mm, cân bằng tốt hơn

Công suất motor 400 W | momen định mức 12 Nm | momen đỉnh 36,1 Nm | dòng 10 A

Tốc độ tuyến tính 2,3 m/s (tối đa 2,7 m/s) | bánh polyurethane Ø150 mm × 35 mm

Nguồn DC 24–60 V | cấp bảo vệ IP54 | vận hành êm < 65 dB

Bánh Ø150 mm hấp thụ chấn động tốt hơn A130, vượt gờ sàn ≤ 15 mm | tùy chọn phanh suffix B

Giao tiếp CANopen (1 Mbps) + RS-485 | phù hợp AGV/AMR tải trung 300–600 kg

Giá bán

Liên hệ báo giá

Gọi ngay
Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05710-01230 (Ø150mm) – AGV Momen Trung Tốc Độ Cân Bằng | Kinco.vn
iWMC05710-01230-A150-M■DT là module bánh xe servo tích hợp thông minh thuộc dòng iWMC Series của Kinco — sở hữu công suất động cơ 400W, kích thước bánh chuẩn Ø150mm, momen xoắn định mức 12 Nm, hỗ trợ dải nguồn rộng DC 24-60V. Phiên bản bánh lớn của họ iWMC05710, mang lại điểm cân bằng tối ưu nhất giữa lực kéo momen khỏe, vận tốc tịnh tiến ổn định 2.3 m/s và khả năng vượt chướng ngại vật vượt trội trên các bề mặt sàn nhà xưởng hỗn hợp. Hỗ trợ truyền thông CANopen & RS485 tích hợp sẵn, đạt tiêu chuẩn CE & RoHS.
  • Đường kính bánhØ150 mm
  • Momen định mức12 Nm
  • Tốc độ tuyến tính2.3 m/s
  • Công suất motor400 W
  • Nguồn cấpDC 24–60 V
  • Giao tiếpCANopen / RS-485

Thông Số Kỹ Thuật iWMC05710-01230 (Ø150mm)

Thông số hệ thống Giá trị chi tiết
Mã sản phẩm đầy đủiWMC05710-01230-A150-M■DT (-L / -R)
Điện áp nguồn động lực (Drive)DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển24 VDC, dòng định mức 1A
Công suất động cơ Servo400 W
Dòng điện định mức hệ thống In10 A rms
Tốc độ quay định mức motor3000 rpm
Momen xoắn định mức motor1.27 Nm
Dòng điện đỉnh tối đa Im32.1 A
Momen giữ phanh hãm2 Nm (dành cho model suffix B)
Công suất định mức tại bánh xe379 W
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)2.3 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa2.7 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh Tn12 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh36.1 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốpØ150 mm  |  Rộng 35 mm
Vật liệu lốp chuyển độngPolyurethane (PU) chịu tải lớn
Giao thức truyền thông mạngCANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 (115.2 kbps)
Tín hiệu I/O số tích hợp2 Digital Input (12.5–30V)  |  1 Digital Output (Max 100mA)
Biến thể đối xứng gầm xe■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right)
Cấp bảo vệ phần cứngIP54 chống bụi bẩn nước bắn xưởng kho
Mức độ ồn khi hoạt động< 65 dB (Vận hành cực êm)

Tính Năng Nổi Bật iWMC05710-01230 (Ø150mm)

  • Điểm giao thoa hoàn hảo giữa lực kéo và vận tốc: Cung cấp lực momen định mức khỏe 12 Nm kết hợp vận tốc dài 2.3 m/s, đáp ứng lý tưởng cho các dòng AGV/AMR tải trung từ 300kg – 600kg vận hành linh hoạt mà không tiêu tốn quá nhiều năng lượng.
  • Kích thước bánh Ø150 mm tối ưu địa hình sàn xưởng: Đường kính bánh lớn giúp robot dễ dàng vượt qua các gờ cửa, khe hở sàn nhỏ và hấp thụ xung lực rung chấn tốt hơn hẳn mã bánh nhỏ A130 khi di chuyển trên các loại bề mặt sàn bê tông, sàn nhựa, gạch men.
  • Momen đỉnh bứt phá mạnh mẽ 36.1 Nm: Khả năng chịu quá tải lớn giúp hệ thống xe tự động bứt tốc nhanh chóng từ trạng thái đứng yên sang vận tốc max, đồng thời hỗ trợ khả năng leo dốc nhẹ ổn định ≤3°.
  • Kết cấu cơ khí gá đặt thông minh: Sử dụng chung nền tảng động cơ 400W và hộp số giảm tốc của phiên bản A130, giúp tăng tốc độ tuyến tính một cách tự nhiên thông qua việc mở rộng đường kính bánh xe, giúp đa dạng hóa giải pháp cho kỹ sư thiết kế.
  • Giải pháp tích hợp 4-in-1 gọn nhẹ: Driver điều khiển, motor BLDC, hộp giảm tốc độ rơ thấp và bánh PU đồng bộ trong một kết cấu cơ khí kín kẽ, tương thích hoàn toàn với hệ sinh thái phần cứng điều hướng của Kinco.

Ứng Dụng Điển Hình iWMC05710-01230 (Ø150mm)

AMR Logistics di chuyển trên mặt sàn hỗn hợp

Chuyên dùng cho các dòng robot tự hành trung chuyển hàng hóa thường xuyên phải di chuyển xuyên phân khu, băng qua các khu vực sàn không đồng nhất (từ sàn epoxy sang sàn gạch hoặc đi qua các khe cửa thông phòng ≤15 mm). Đường kính bánh Ø150 mm đảm bảo xe chạy êm, không bị kẹt hay khựng giật.

AGV trung chuyển linh kiện và cụm phôi nhà máy

Robot vận hành trong các nhà xưởng dệt may, cơ khí, lắp ráp linh kiện tự động làm nhiệm vụ kéo hoặc chở các thùng hàng trọng tải tầm trung từ 300kg - 500kg với vận tốc 2.3 m/s bám đuổi khít theo nhịp độ sản xuất của dây chuyền.

ℹ️ Mẹo nhỏ thiết kế gầm xe: Nếu không gian hạ tầng gầm xe của dự án cực kỳ mỏng hoặc cần chui xuống đáy các giá kệ siêu thấp (Low-clearance), quý khách có thể cân nhắc chuyển sang model **iWMC05710-A130 (Ø130mm)** với cùng mức lực kéo 12 Nm.

Câu Hỏi Thường Gặp về iWMC05710-01230 (Ø150mm)

1. Để thiết kế xe robot tải trọng 500kg thì mã iWMC05710-A150 hay dòng iWMC10409 sẽ phù hợp hơn? Xét về mặt kỹ thuật, model iWMC10409-02222 (Công suất 530W, lực kéo khỏe 22 Nm, bánh Ø165mm) có biên độ dự phòng lực momen lớn vượt trội, giúp xe 500kg gia tốc cực nhanh hoặc leo dốc, vượt chướng ngại vật nghiêng sàn rất an toàn. Mã iWMC05710-A150 (12 Nm) hoàn toàn chạy tốt cho tải 500kg ở điều kiện vận tốc đều trên mặt sàn phẳng tiêu chuẩn nhưng biên độ dự phòng lực kéo sẽ thấp hơn. Nếu dự án tối ưu ngân sách và mặt sàn lý tưởng, hãy chọn A150; nếu cần độ tin cậy và dự phòng tải nặng lâu dài, hãy chọn 10409.
2. Bề rộng lốp PU của mã này là 35 mm (hẹp hơn mức 40 mm của dòng 05606), liệu có ảnh hưởng độ bám sàn không? Thông số bề rộng lốp 35 mm giúp áp lực phân bổ trên một đơn vị diện tích bề mặt của bánh xe tăng lên, tăng độ tì bám tĩnh. Trong hầu hết môi trường nhà kho tiêu chuẩn (sàn epoxy khô ráo, sàn xi măng phẳng), sự chênh lệch 5 mm này hoàn toàn không ảnh hưởng đến khả năng bám hay dẫn động của xe. Điểm này chỉ cần lưu ý khi sàn nhà xưởng thường xuyên có nước hoặc vệt dầu loang nặng — lúc đó kỹ sư cần tính toán giảm bớt gia tốc để tránh trượt bánh.
3. Có thể lắp kết hợp lẫn lộn 1 bánh mã A150 and 1 bánh mã A130 trên cùng một chiếc xe tự hành không? **Tuyệt đối không được trộn lẫn.** Do đường kính hai bánh xe khác nhau (Ø150mm và Ø130mm), vận tốc dài tịnh tiến đầu ra tại mặt đất của chúng sẽ bị lệch nhau (2.3 m/s so với 2.0 m/s). Nếu lắp lẫn, bộ điều khiển trung tâm AGV sẽ phải liên tục thực hiện các giải thuật bù trừ vận tốc góc phức tạp cho hai motor để giữ xe chạy thẳng, gây nóng driver và mất chính xác điều hướng. Bắt buộc phải dùng đồng nhất một phiên bản bánh cho toàn bộ các trục chủ động.

Tại Sao Chọn Module Bánh Xe Servo Kinco iWMC05710-01230 (Ø150mm)?

iWMC05710-01230-A150 là bài toán đầu tư mang tính thực dụng cao cho các dòng AMR tải trung tầm 500kg. Khối motor 400W có mức tiêu thụ điện năng cực kỳ tiết kiệm so với dòng 10409 (530W), giúp tối ưu hóa dung lượng khối pin Lithium cho xe, kéo dài thời gian hoạt động của robot sau mỗi lần sạc đầy mà vẫn đáp ứng hoàn hảo dải thông số kéo của các nhà kho tiêu chuẩn hiện nay.

Sản phẩm phân phối chính hãng bởi Kinco.vn, cam kết hỗ trợ tính toán giải pháp kỹ thuật, đầy đủ chứng từ CO/CQ và hóa đơn VAT doanh nghiệp nghiêm túc.

Bảng Chọn Model iWMC Series (50 kg – 2 T)

Mã sản phẩm Kích thước bánh Công suất Momen định mức Tốc độ tuyến tính
iWMC05606-00450-A150-M■DT Ø150 mm 200W 3.6 Nm 3.9 m/s
iWMC05606-00850-A150-M■DT Ø150 mm 400W 7.2 Nm 3.9 m/s
iWMC05710-01230-A130-M■DT Ø130 mm 400W 12 Nm 2.0 m/s
iWMC05710-01230-A150-M■DT ✦ Ø150 mm 400W 12 Nm 2.3 m/s
iWMC10409-02222-A165-M■DR Ø165 mm 530W 22 Nm 1.9 m/s
iWMC10411-04023-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 40 Nm 2.14 m/s
iWMC10415-05417-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 54 Nm 1.57 m/s
iWMC10420-07512-A180-M■DR Ø180 mm 1050W 75 Nm 1.18 m/s

✦ Model đang xem  |  ■ = L (Trái - Left) hoặc R (Phải - Right) đối xứng cơ khí  |  Suffix A = Không phanh; B = Có phanh từ dòng giữ 24V  |  Dải điện áp động lực đầu vào chung cho toàn series: DC 24V – 60V

Cần hỗ trợ tính toán lực tải kéo và lên giải pháp lập trình hệ thống AMR phân xưởng?

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa phân phối chính hãng sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán chọn tải trọng phân bộ, tư vấn chọn dòng mạch pin Lithium phù hợp và hỗ trợ file cấu hình EDS mạng CANopen tốc độ cao miễn phí:

Thiết bị thường được lựa chọn cùng: Bộ điều khiển điều hướng AGV Kinco  |  Màn hình HMI Kinco GL070E (Có Ethernet)

Thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn động lực (Drive)
DC 24V – 60V
Nguồn cấp mạch logic điều khiển
24 VDC, 1A
Công suất động cơ Servo
400 W
Dòng điện định mức
10 Arms
Tốc độ quay định mức motor
3000 rpm
Momen xoắn định mức motor
1.27 Nm
Tốc độ tuyến tính định mức (Bánh)
2.0 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa (Không tải)
2.3 m/s
Momen xoắn định mức đầu ra tại bánh
12 Nm
Momen xoắn đỉnh đầu ra tại bánh
36.1 Nm
Đường kính bánh xe & Bề rộng lốp
Ø150 mm | Rộng 35 mm
Vật liệu lốp chuyển động
Polyurethane (PU) chịu tải lớn
Giao thức truyền thông mạng
CANopen (CiA 402, 1Mbps) + RS-485 Modbus RTU
Tín hiệu I/O số tích hợp
2 DI (12.5–30V) | 1 DO (Max 100mA)
Phanh hãm tích hợp chống trượt
Suffix A = Không phanh | Suffix B = Có phanh từ (Momen giữ 2 Nm)
Cấp bảo vệ phần cứng
IP54
Mức độ ồn khi hoạt động
< 65 dB

Tra cứu theo dòng sản phẩm

Zalo