Motor Hub Servo Kinco iSML055

Kinco iSML là motor bánh hub servo tích hợp 4-trong-1 dẫn động trực tiếp (Direct Drive - không hộp số), kết hợp hoàn chỉnh bộ driver servo, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM, encoder độ phân giải cao và bánh đúc PU Ø140mm trong một khối duy nhất. Sở hữu công suất định mức 186W, mô-men xoắn đỉnh bứt phá 25.5 Nm, vận tốc tuyến tính đạt 1.54 m/s (max 2.34 m/s) cùng cấp bảo vệ tối cao IP65 — giải pháp truyền động siêu êm ái lý tưởng cho robot phục vụ y tế, thiết bị kho bãi nhẹ and hệ thống AMR vận hành phân xưởng có người qua lại.

Kiểu truyền độngDirect Drive (Không Hộp Số)
Cấp bảo vệ phần cứngĐạt Chuẩn IP65
Vận tốc tuyến tính 1.54 m/s
Mô-men xoắn đỉnh25.5 Nm (Gấp 3 Lần)
Độ phát thải tiếng ồnSiêu Êm < 65 dB
Mạng truyền thôngCANOpen / RS-485

Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết Khối Bánh Xe iSML055

Thông số hệ thống	Giá trị chi tiết
Điện áp — Hiệu suất động lực
Mã sản phẩm chính thức	iSML055-08503-MADC
Điện áp động lực đầu vào	DC 48 V
Công suất định mức đầu ra	186 W
Dòng điện định mức Arms	5.5 A
Dòng điện đỉnh tối đa Arms	16 A
Mô-men xoắn định mức trục bánh	8.5 N·m
Mô-men xoắn đỉnh trục (Peak Torque)	25.5 N·m (Chịu quá tải gấp 3 lần định mức)
Tốc độ quay trục định mức	210 rpm
Tốc độ quay trục tối đa	320 rpm
Tốc độ tuyến tính định mức	1.54 m/s
Tốc độ tuyến tính tối đa	2.34 m/s
Điện trở cách điện phần cứng	≥ 200 MΩ
Cơ khí — Kết cấu hình học
Kiểu kết cấu truyền động	Dẫn động trực tiếp trục bánh (Direct Drive) — Không qua hộp số
Cấu trúc đóng gói	Tích hợp 4-trong-1: Driver servo + Động cơ PMSM + Encoder + Bánh Hub PU
Đường kính bánh xe tiêu chuẩn	Ø 140 mm
Vật liệu và độ cứng lốp	Polyurethane (PU), độ cứng tiêu chuẩn 80A
Cấu trúc cơ khí trục ra	Hai bên cắt cạnh định vị 12 mm \| Lỗ tâm Φ 7.5 mm
Tổng trọng lượng cụm bánh	3.35 kg (Siêu nhẹ gọn)
Cấp cách điện động cơ	B
Phương thức tản nhiệt	Làm mát tự nhiên môi trường (Natural Cooling)
Mạng truyền thông — Cấp bảo vệ
Cổng kết nối RS-485 (Debug)	Modbus RTU, tốc độ tối đa 115.2 kbps
Cổng mạng CAN BUS mạng	CANopen, tốc độ tối đa 1 Mbps
Cấp bảo vệ vỏ cơ khí	IP65 (Chống bụi hoàn toàn, chịu tia nước bắn mạnh)
Ngưỡng cảnh báo lỗi quá áp	DC 68 ± 2 V
Ngưỡng cảnh báo lỗi thấp áp	DC 18 ± 2 V
Mức phát thải tiếng ồn	< 65 dB (Vận hành cực êm ái)
Chu kỳ làm việc tiêu chuẩn	S3-10min-60% (10 phút/chu kỳ, 60% thời gian chạy liên tục)
Điều kiện môi trường vận hành
Nhiệt độ hoạt động lý tưởng	0 °C ~ 40 °C
Độ ẩm môi trường	≤ 90% RH, không đọng sương bám bo mạch
Áp suất khí quyển xưởng kho	86 kPa ~ 106 kPa

Tính Năng Nổi Bật Của Motor Hub Servo iSML055

Bảng So Sánh Công Nghệ Giữa iSML và iWMC Series

Giúp kỹ sư hệ thống dễ dàng phân loại cấu hình lựa chọn dòng motor bánh xe phù hợp nhất với hạ tầng robot của dự án:

Tiêu chí kỹ thuật	Dòng Hub Servo iSML055	Dòng Module Servo iWMC
Kiểu cơ cấu truyền động	Direct Drive (Dẫn động thẳng trực tiếp)	Hộp số hành tinh tăng momen
Mô-men xoắn đỉnh tối đa	25.5 N·m	66 – 200 N·m (Hạng nặng)
Mức độ phát thải tiếng ồn	< 65 dB (Vận hành siêu tĩnh âm)	Bình thường (Có tiếng nhông cơ khí)
Cấp bảo vệ vỏ phần cứng	Đạt chuẩn cao IP65	Đạt chuẩn tiêu chuẩn IP54
Tổng trọng lượng module	3.35 kg (Siêu nhẹ gọn gàng)	3.4 kg – 10+ kg (Tùy dải công suất)
Phân khúc robot ứng dụng	Robot dịch vụ, thiết bị y tế, robot lau sàn, giao hàng nhẹ	AGV/AMR nâng hạ tải trọng lớn, logistics kho kho bãi

Ứng Dụng Điển Hình Của Khối Bánh Xe Hub Servo iSML055

🏥

Robot y tế & Thiết bị bệnh viện

🧹

Robot làm sạch sàn & Phun khử khuẩn

🔍

Robot tuần tra an ninh & Kiểm tra camera

📦

Robot giao hàng nội khu & Văn phòng

🤝

Robot phục vụ nhà hàng & Hướng dẫn khách

🚗

AGV/AMR phân khúc tải trọng nhẹ

Câu Hỏi Thường Gặp Về Dòng Motor Hub iSML055

1. Tại sao mã sản phẩm iSML055 lại sử dụng kết cấu Direct Drive thay vì tích hợp hộp số hành tinh như dòng iWMC? Cơ cấu hộp số hành tinh trên dòng iWMC giúp khuếch đại lực mô-men xoắn lên rất lớn để kéo các khối hàng tải trọng nặng (lên tới hàng tấn trong logistics), đổi lại sẽ sinh ra tiếng rơ nhông, mài mòn răng và tiếng ồn cơ học. Dòng iSML055 sinh ra hướng tới phân khúc robot dịch vụ công cộng and y tế — nơi các tiêu chí về **sự êm ái tĩnh âm, độ chính xác vị trí ở vận tốc chậm và tiếng ồn dưới mức 65 dB** được đặt lên hàng đầu. Hệ dẫn động trực tiếp Direct Drive bao trọn hoàn hảo các yêu cầu này với lực kéo định mức 8.5 Nm dư sức đáp ứng cho các robot hành lang nhẹ.

2. Module iSML055 thực tế có chịu được môi trường ẩm ướt của các dòng robot làm sạch ngoài trời không? Hoàn toàn được. Nhờ cấu trúc lớp vỏ bọc cơ khí đạt chuẩn bảo vệ **IP65** (chống bụi xâm nhập tuyệt đối and chịu được tia nước áp lực bắn từ mọi góc độ), bánh xe hub servo iSML hoạt động cực kỳ tin cậy trên các dòng robot lau sàn, robot phun thuốc hoặc robot tuần tra chạy khu vực khuôn viên ngoài trời có độ ẩm cao. Lưu ý nhỏ: nếu robot hoạt động ở các địa hình vùng cao có độ cao cách mặt nước biển trên 1000m, kỹ sư cần tính toán giảm tải hiệu suất động cơ khoảng 1.5% cho mỗi 100m tăng thêm theo khuyến cáo của hãng.

3. Phương thức kết nối điều khiển chuyển động của cụm bánh xe iSML với mạch điều khiển chủ robot như thế nào? Bánh xe hub servo iSML tích hợp sẵn bo mạch điều khiển driver ngay trong lòng lõi, hỗ trợ song song hai kênh truyền thông mạng: mạng CAN BUS (chạy giao thức CANopen mã hóa 1 Mbps) and cổng RS-485 điều khiển Modbus RTU (tốc độ 115.2 kbps dùng cho cấu hình, debug thông số). Driver servo nội tại sẽ tự động xử lý toàn bộ các vòng lặp điều khiển kín về dòng điện, vận tốc and vị trí góc quay. Bo mạch máy tính nhúng ROS2 hoặc bộ điều khiển điều hướng chủ chỉ cần phát lệnh setpoint vận tốc dài xuống bus mạng, giúp đơn giản hóa 90% khối lượng dòng lệnh code lập trình điều khiển robot.

Tại Sao Lựa Chọn Bộ Motor Bánh Hub Servo Kinco iSML055?

iSML055-08503-MADC giải quyết triệt để bài toán hóc búa mà các dòng motor bánh xe dùng hộp số truyền thống bỏ trống: phân khúc robot dịch vụ công cộng and thiết bị y tế đòi hỏi cấu trúc **bánh nhỏ gọn gàng (3.35 kg), vận hành siêu tĩnh âm (<65 dB) và bảo vệ IP65 kháng nước cao nhưng không cần dải momen xoắn khổng lồ của công nghiệp**. Thiết kế Direct Drive loại bỏ hoàn toàn rủi ro rơ dơ bánh răng cơ khí, mang lại độ mịn hành trình tuyệt đối trong khi mức momen xoắn đỉnh ngắn hạn 25.5 Nm vẫn dư sức giúp robot vượt gờ phẳng sàn kho mượt mà.

Sản phẩm được nhập khẩu chính ngạch và phân phối chính thức tại thị trường Việt Nam qua Kinco.vn, cam kết đầy đủ chứng từ chứng nhận xuất xứ CO/CQ, hỗ trợ tư vấn tính toán phân bổ dòng pin Lithium và giải thuật lái vi sai trọn vẹn dự án.

Bảng Chọn Model iSML

Mã hệ thống sản phẩm	Kích thước bánh	Công suất	Mô-men định mức	Vận tốc tối đa
iSML055-08503-MADC	Ø140 mm PU	186W	8.5 N·m	2.34 m/s

✦ Dòng sản phẩm đang xem | ■ = Ký hiệu biến thể gá Left/Right đối xứng cơ gầm xe | Dải điện áp động lực đầu vào mạch tích hợp chung: DC 24V – 60V (Dòng iSML tối ưu chạy tại nguồn DC 48V).

Đang lên phương án thiết kế hệ thống truyền động tĩnh âm cho Robot dịch vụ?

Đội ngũ kỹ sư tự động hóa phân phối chính hãng sẵn sàng hỗ trợ bạn tính toán chọn tải trọng chassis, tư vấn cấu hình mạch bảo hành pin Lithium phù hợp và hỗ trợ cung cấp file cấu hình EDS mạng CANopen mượt mà tốc độ cao miễn phí:

📞 Nhận Báo Giá Thương Mại & Tư Vấn Giải Pháp AGV: 0903.309.915

Thiết bị thường được lựa chọn cùng: Bộ điều khiển điều hướng AGV/AMR Kinco | Màn hình HMI Kinco GL070E (Có tích hợp cổng Ethernet)

Thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn động lực (Drive): DC 48V
Công suất định mức đầu ra: 186 W
Dòng điện định mức Arms: 5.5 A
Mô-men xoắn định mức trục bánh: 8.5 Nm
Mô-men xoắn đỉnh trục (Peak Torque): 25.5 Nm
Tốc độ quay trục định mức: 210 rpm
Tốc độ quay trục tối đa: 320 rpm
Tốc độ tuyến tính tối đa: 2.34 m/s
Đường kính bánh xe tiêu chuẩn: Ø 140 mm
Vật liệu và độ cứng lốp: Polyurethane (PU), độ cứng tiêu chuẩn 80A
Tổng trọng lượng cụm bánh: 3.35 kg (Siêu nhẹ gọn)
Phương thức tản nhiệt: Làm mát tự nhiên
Cổng kết nối RS-485 (Debug): Modbus RTU, tốc độ tối đa 115.2 kbps
Cổng mạng CAN BUS mạng: CANopen, tốc độ tối đa 1 Mbps
Cấp bảo vệ vỏ cơ khí: IP65
Nhiệt độ môi trường hoạt động: 0 °C ~ 40 °C
Độ ẩm môi trường: ≤ 90% RH,