Name: Động Cơ Servo Tích Hợp Kinco MD60 200W
Brand: KINCO
SKU: MD60-020-DMAK-LA-000
Availability: InStock

Động Cơ Servo Tích Hợp Kinco MD Series – Driver + Motor + Encoder Một Thân | Kinco.vn

MD Series — 集成伺服一体机 là dòng servo tích hợp một thân của Kinco, kết hợp servo driver DC và motor BLDC trong cùng một vỏ máy — dải công suất 200W · 400W · 750W, điện áp DC 24–60V, tốc độ định mức 3000 rpm. Hỗ trợ đồng thời 5 giao thức: RS485 / CANopen / EtherCAT / Profinet / Modbus RTU — loại bỏ hoàn toàn cáp nối giữa driver và motor, giảm thiểu sự cố kết nối trong môi trường AGV rung động liên tục.

Dải công suất200–750 W
Điện áp nguồnDC 24–60 V
Tốc độ định mức3 000 rpm
Cấp bảo vệIP54 (trục)
Giao thứcCAN / EtherCAT / Profinet

Thông Số Kỹ Thuật MD Series

So sánh 3 model

Thông số	MD60-020-DM■K-□A-000	MD60-040-DM■K-□A-000	MD80-075-DM■K-□A-000
Khung (Frame size)	60 mm		80 mm
Công suất định mức	200 W	400 W	750 W
Điện áp động lực	DC 24V – 60V
Dòng định mức (Arms)	5 A_rms	10 A_rms	20 A_rms
Dòng đỉnh (Peak)	21 A_p	36 A_p	80 A_p
Mô-men định mức Tn	0.64 N·m	1.27 N·m	2.39 N·m
Tốc độ định mức nN	3 000 rpm
Mô-men giữ phanh	1.5 N·m		3.2 N·m
Moment quán tính Jm	0.214 kg·cm²	0.405 kg·cm²	1.087 kg·cm²
Jm (có phanh)	0.218 kg·cm²	0.409 kg·cm²	1.099 kg·cm²
Phản hồi vị trí	Từ điện encoder (Magnetic encoder)
Làm mát	Tự nhiên (Natural cooling)
Cấp bảo vệ	Trục: IP54 \| Vỏ máy: IP20

Thông số điện tổng hợp (chung toàn dòng)

Thông số	Giá trị
Điện áp cấp nguồn logic điều khiển	24 VDC — lấy từ nguồn động lực
Điểm hấp thụ điện áp tái sinh	DC 73V ± 2V (mặc định, có thể cài đặt)
Ngưỡng cảnh báo quá áp	DC 83V ± 2V
Ngưỡng cảnh báo thấp áp	DC 18V ± 2V
Hãm tái sinh (Regen)	Cần điện trở xả ngoài — chủ yếu khi dừng khẩn cấp
Nguồn phanh từ	Tích hợp nội bộ (Internal brake power supply)
Digital Input (DI)	4 kênh, chân COMI chung; High: 12.5–30V · Low: 0–5V
Digital Output (DO)	2 kênh, chân COM0 chung; Dòng tối đa 100 mA
Điều khiển xung (Pulse)	Pulse+Dir / CCW+CW / A+B (5V~24V); 3.3–24V; tần số tối đa 500 kHz

Môi trường sử dụng

Điều kiện	Thông số
Nhiệt độ làm việc	0°C ~ 40°C
Nhiệt độ bảo quản	-10°C ~ 70°C
Độ ẩm (không ngưng tụ)	≤ 90% RH
Địa điểm lắp đặt	Môi trường sạch khô, có thể khóa (tủ điện)
Hướng lắp đặt	Đứng hoặc nằm ngang
Độ cao làm việc	≤ 1000m đủ tải; >1000m giảm 1.5%/100m; tối đa 3000m
Áp suất khí quyển	86 kPa ~ 106 kPa

Giao Thức Truyền Thông Hỗ Trợ

🔌 RS232

38400 bps mặc định, tối đa 115.2 kbps
Phần mềm Kincoservo+ (PC)

📡 RS485 / Modbus RTU

Tối đa 115.2 kbps
Giao tiếp PLC/controller qua Modbus RTU
Suffix □=L

🔶 CANopen

Tối đa 1 Mbps
CiA 402, PDO/SDO
Suffix □=C

⚡ EtherCAT

100 Mbps, CoE (CiA 402)
Chế độ: CSP/CSV/PP/PV/PT/HM
Suffix □=E

🌐 Profinet

Telegram 1/3/111, process objects
Đọc/ghi không định kỳ
Suffix □=P

🎛️ Pulse / IO

500 kHz, 3.3–24V
Pulse+Dir / CCW+CW / A+B
Không hỗ trợ suffix □=E

⚠️ Lưu ý: Model suffix □=E (EtherCAT) không hỗ trợ điều khiển bằng xung (Pulse). Vui lòng chọn đúng suffix giao thức trước khi đặt hàng.

Tính Năng Nổi Bật Dòng MD Series

Tích hợp driver + motor trong một vỏ: Loại bỏ hoàn toàn cáp nối encoder và dây động lực giữa driver và motor — giảm điểm lỗi cơ học, tăng MTBF (thời gian trung bình giữa hai lần hỏng hóc) trong môi trường AGV rung động liên tục.
Kích thước nhỏ gọn, lắp đặt linh hoạt: Có thể lắp đứng hoặc nằm ngang trực tiếp vào khung gầm xe AGV hoặc tủ điện, không cần giá đỡ driver riêng — tiết kiệm đáng kể diện tích sàn và trọng lượng bản thân.
Hỗ trợ 5 giao thức trong một sản phẩm: RS232 / RS485 Modbus RTU / CANopen / EtherCAT / Profinet — tương thích với hầu hết PLC, bộ điều khiển AGV và hệ thống WMS/WCS hiện có trên thị trường.
Phanh từ tích hợp tùy chọn (suffix B): Mô-men giữ phanh 1.5 Nm (MD60) và 3.2 Nm (MD80) — đảm bảo xe không trôi khi mất điện, bắt buộc trong ứng dụng dốc nghiêng hoặc dừng khẩn cấp.
Encoder từ điện (Magnetic Encoder) bền bỉ: Không bị ảnh hưởng bởi bụi và rung, tuổi thọ cao hơn encoder quang học truyền thống — phù hợp môi trường kho xưởng thực tế.
EtherCAT CoE đầy đủ chế độ điều khiển: CSP (chu kỳ đồng bộ vị trí), CSV (tốc độ), PP/PV/PT/HM — đáp ứng hệ điều khiển motion chuyên nghiệp với chu kỳ điều khiển 250µs.

Ứng Dụng Điển Hình MD Series

AGV thông minh và xe shuttle kho

Dòng MD Series được Kinco thiết kế đặc biệt cho ứng dụng AGV thông minh — bao gồm xe KIVA vận chuyển pod (loại AGV phổ biến nhất trong kho Amazon-style), xe shuttle băng tải tầng đứng (vertical shuttle), xe AGV tuần tra giám sát và hệ thống bãi đỗ xe tự động thông minh. Giao thức CANopen và EtherCAT tích hợp sẵn giúp kết nối trực tiếp với bộ điều hướng AGV không cần thêm gateway.

Robot lấy hàng và phân loại bưu kiện

Công suất dải 200–750W cùng mô-men đỉnh gấp 3× mô-men định mức cho phép robot gia tốc nhanh khi mang hàng từ giá cao — tối ưu chu kỳ nhặt hàng (pick cycle time). Hỗ trợ Profinet giúp tích hợp liền mạch với PLC Siemens S7 trong dây chuyền phân loại tự động.

⚡ Năng lượng tái sinh: Khi xe phanh khẩn cấp, dòng năng lượng tái sinh có thể đẩy điện áp bus DC lên đến 73V (ngưỡng kích hoạt điện trở xả). Bắt buộc lắp điện trở phanh ngoài (braking resistor) nếu ứng dụng có tần suất dừng/tăng tốc cao hoặc tải quán tính lớn để tránh báo lỗi OV tại DC 83V.

Câu Hỏi Thường Gặp về MD Series

1. MD60-020 và MD60-040 có thể dùng chung driver điều khiển cấp trên không? Có — cả hai đều hỗ trợ cùng bộ giao thức truyền thông (CANopen CiA402, EtherCAT CoE, Profinet). Kỹ sư có thể dùng cùng một chương trình điều khiển, chỉ điều chỉnh thông số mô-men/dòng điện trong Object Dictionary là đủ, không cần thay đổi phần cứng cấp trên.

2. Sản phẩm có thể hoạt động trong kho lạnh -5°C không? Nhiệt độ làm việc tối thiểu được chứng nhận là 0°C. Với môi trường kho lạnh dưới 0°C, cần đặt hàng phiên bản cấu hình đặc biệt hoặc áp dụng biện pháp gia nhiệt vỏ máy. Vui lòng liên hệ kỹ thuật Kinco.vn để được tư vấn giải pháp cụ thể.

3. MD Series có thể thay thế cấu hình driver rời + motor rời hiện tại không? Hoàn toàn có thể. MD Series tương thích về giao thức điều khiển với driver FD1X5S/FD2X5 của Kinco. Kỹ sư cần kiểm tra khả năng tương thích mô-men, tốc độ, và điện áp bus — Kinco.vn cung cấp hỗ trợ so sánh thông số và hướng dẫn migration miễn phí.

Bảng Chọn Model MD Series

Mã sản phẩm	Khung	Công suất	Tn (N·m)	In (Arms)	Giao thức □
MD60-020-DMAk-LA-000	60 mm	200 W	0.64	5	L / C / E / P
MD60-040-DMAk-LA-000	60 mm	400 W	1.27	10	L / C / E / P
MD80-075-DMAk-LA-000	80 mm	750 W	2.39	20	L / C / E / P

■ = A: Không phanh từ | B: Có phanh từ tích hợp | □ = L: RS485+Pulse · C: CANopen · E: EtherCAT · P: Profinet | Dải điện áp chung: DC 24V – 60V

Cần tư vấn chọn model MD Series cho hệ thống AGV của bạn?

Kỹ sư Kinco.vn hỗ trợ tính toán tải trọng, chọn giao thức phù hợp hệ PLC hiện có, cung cấp file cấu hình EDS/XML và hỗ trợ migration từ hệ thống driver rời + motor rời.

📞 Nhận Báo Giá & Tư Vấn Giải Pháp: 0903.309.915

Thiết bị thường dùng cùng: Bộ điều khiển AGV Kinco KD2X0 | Màn hình HMI Kinco GL070E

Thông số kỹ thuật

Khung (Frame size): 60 mm
Công suất định mức: 200 W
Điện áp động lực: DC 24V – 60V
Dòng điện định mức: 5 A rms
Tốc độ định mức motor: 3000 rpm
Mô-men định mức Tn: 0.64 Nm
Mô-men giữ phanh: 1.5 N·m
Moment quán tính Jm: 0.214 kg·cm²
Jm (có phanh): 0.218 kg·cm²
Phản hồi vị trí: Magnetic encoder
Làm mát: Tự nhiên (Natural cooling)
Cấp bảo vệ: Trục: IP54 | Vỏ máy: IP20
Digital Input (DI): 4 kênh
Digital Output (DO): 2 kênh,
Hướng lắp đặt: Đứng hoặc nằm ngang
Nhiệt độ làm việc: 0°C ~ 40°C