Phụ kiện cho AGV, AMR
Động Cơ Không Khung Lực Xoắn Kinco FMC Series
SKU: FMC08518-0062-3042N
Công nghệ đúc kín không khung (potting) tiên phong — bảo vệ cuộn dây, tản nhiệt tự nhiên tối ưu
Kết cấu thân máy siêu mỏng nhẹ, cấu trúc đa cực đa rãnh — cogging torque thấp, vi điều chỉnh cực mượt
Lỗ rỗng trung tâm (hollow bore) — đi dây cáp, ống khí xuyên trục, tối ưu không gian khớp robot
Phiên bản S (thế hệ 3, mật độ từ cao) và K (thế hệ 2) — linh hoạt lựa chọn theo yêu cầu dự án
Hỗ trợ cảm biến Hall và không Hall — tùy chọn theo từng cấu hình điều khiển
Dải kích thước Ø57–132mm, tải 3–25 kg, công suất 75–750W+, điện áp DC 48V
Ứng dụng: robot người máy (humanoid), cobot, robot công nghiệp, thiết bị y tế CT/MRI
Kinco FMC Series
Motor Không Khung Lực Xoắn
Công nghệ đúc kín không khung tiên phong — kết cấu thân máy mỏng nhẹ tối đa, mật độ mô-men xoắn cao bứt phá, lực định vị răng cưa (cogging torque) thấp vượt trội. Thiết kế trục rỗng trung tâm linh hoạt, hỗ trợ encoder tuyệt đối và phản hồi Hall theo nhu cầu ứng dụng.
Công nghệ đúc kín (potting) cuộn dây độc quyền lần đầu tiên trên phân khúc — bảo vệ lõi từ, tối ưu tản nhiệt tự nhiên và kháng rung động lực học.
Kết cấu tối ưu hóa vật liệu, độ dày thân máy được thu mỏng đến giới hạn cơ khí — tăng tốc độ đáp ứng động, phù hợp khớp robot tần số cao.
Phá vỡ giới hạn thiết kế 8/10 cực truyền thống — giảm lực định vị răng cưa trực tiếp từ gốc kết cấu, vi điều chỉnh góc quay cực kỳ mượt mà.
Linh hoạt lựa chọn encoder tuyệt đối độ phân giải cao (S — thế hệ 3) hoặc cảm biến Hall (K — thế hệ 2) — đáp ứng chính xác bài toán chi phí và độ chính xác.
Bore rỗng tâm trục cho phép đi ngầm toàn bộ cáp nguồn, ống khí nén, cáp quang điều khiển xuyên trục — tối ưu hóa không gian khớp robot.
13 cỡ khung từ Ø57mm đến Ø132mm, tải 3–25 kg, đáp ứng từ thiết bị y tế chính xác đến cánh tay robot công nghiệp 6 trục.
Thông số kỹ thuật — Dòng DC 48V (13 model tiêu điểm)
| Mã Model | Điện áp(VDC) | Công suất Pn(W) | Mô-men Tn(N·m) | Mô-men Tm(N·m) | Dòng In(A) | Dòng Im(A) | nN(rpm) | nM(rpm) | Kt(N·m/A) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FMC05705-0007-3028N-8DS00 | 48 | 75 | 0.24 | 0.72 | 1.91 | 5.9 | 3000 | 3800 | 0.120 |
| FMC05707-0011-3528N-8DS00 | 48 | 117 | 0.32 | 0.96 | 3.2 | 10.5 | 3500 | 4300 | 0.107 |
| FMC05714-0020-3027N-8DS00 | 48 | 200 | 0.64 | 1.92 | 5.1 | 15.6 | 3000 | 4000 | 0.137 |
| FMC06805-0010-3034N-8DS00 | 48 | 101 | 0.32 | 0.96 | 2.8 | 8.4 | 3000 | 3900 | 0.127 |
| FMC06012-0014-3128N-8DK00 | 48 | 146 | 0.45 | 1.25 | 3.4 | 10.9 | 3100 | 3400 | 0.124 |
| FMC06808-0015-3034N-8DS00 | 48 | 157 | 0.50 | 1.50 | 4.5 | 13.5 | 3000 | 3900 | 0.127 |
| FMC06813-0025-3034N-8DS00 | 48 | 251 | 0.80 | 2.40 | 7.0 | 21.0 | 3000 | 3900 | 0.129 |
| FMC07605-0012-3038N-8DS00 | 48 | 117 | 0.32 | 0.96 | 3.2 | 10.5 | 3000 | 4300 | 0.126 |
| FMC07712-0031-3033N-8DS00 | 48 | 314 | 1.00 | 3.00 | 7.65 | 24.0 | 3000 | 4000 | 0.100 |
| FMC07730-0075-3035N-8DS00 | 48 | 750 | 2.39 | 7.17 | 18.6 | 61.0 | 3000 | 3800 | 0.131 |
| FMC08505-0015-3042N-8DS00 | 48 | 157 | 0.50 | 1.50 | 5.0 | 16.3 | 3000 | 3900 | 0.126 |
| FMC08508-0031-3042N-8DS00 | 48 | 314 | 1.00 | 3.00 | 8.8 | 26.4 | 3000 | 4100 | 0.123 |
| FMC08518-0062-3042N-8DS00 | 48 | 628 | 2.00 | 6.00 | 21.3 | 63.9 | 3000 | 5000 | 0.105 |
Dải thông số tổng hợp toàn dòng FMC Series
| Thông số | Nhỏ nhất | Lớn nhất | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| Đường kính ngoài stator | Ø57 mm | Ø132 mm | 13 cỡ khung tiêu chuẩn |
| Điện áp định mức | DC 48V | — | Liên hệ cho cấu hình áp cao hơn |
| Công suất định mức | 75 W | 750 W+ | Nhóm DC 48V |
| Mô-men định mức | 0.24 N·m | 2.39 N·m+ | Nhóm DC 48V |
| Mô-men cực đại | 0.72 N·m | ~16 N·m | Toàn dòng |
| Tốc độ định mức | 2000 rpm | 3500 rpm | Tùy model |
| Tốc độ cực đại | 3400 rpm | 5000 rpm | Tùy model |
| Phản hồi vị trí | Encoder tuyệt đối - phiên bản S (thế hệ 3) / Cảm biến Hall - phiên bản K (thế hệ 2) | Xác định qua ký tự ⑩ trong mã model | |
| Làm mát | Tự nhiên (N) | Không cần quạt hoặc nước | |
| Tải trọng ứng dụng | 3 kg | 25 kg | Theo cỡ khung |
Ứng dụng tiêu biểu
Quy tắc đặt mã sản phẩm FMC Series (Chính thức)
| ① FMC | Tên dòng sản phẩm — High-Performance Frameless Torque Motor |
| ② 085 | Đường kính ngoài stator — 85mm Dải hiện có: 057 · 060 · 068 · 076 · 077 · 085 · 091 · 104 · 123 · 127 · 132mm |
| ③ 18 | Chiều cao chồng lá stator (Lamination stack height) — 18mm |
| ④ 0062 | Công suất định mức — 62 × 10 = 620W Ví dụ: 0007 → 70W · 0031 → 310W · 0075 → 750W |
| ⑤ 30 | Tốc độ định mức — 30 × 100 = 3000 rpm Ví dụ: 35 → 3500rpm · 31 → 3100rpm · 20 → 2000rpm |
| ⑥ 42 | Đường kính lỗ rỗng rotor (Rotor inner diameter) — 42mm |
| ⑦ H / N | Cảm biến Hall: H = Có cảm biến Hall | N = Không có |
| ⑧ 8 | Số cặp cực từ (Pole pairs) — 8 cặp = 16 cực tổng |
| ⑨ D | Điện áp nguồn cấp: D = DC 48V |
| ⑩ S / K | Phiên bản thiết kế điện từ:S = Thế hệ 3 — mật độ công suất cao (3rd gen electromagnetic design)K = Thế hệ 2 — thiết kế chuẩn (2nd gen electromagnetic design) |
| ⑪ Outlet | Kiểu đầu ra dây motor:0 = Dây 100mm, không đầu nối |
2 = Dây 200mm, không đầu nối |
X = Tùy chỉnh, có đầu nối |
| ⑫ Nhiệt | Cảm biến nhiệt độ:0 = Không có |
1 = PT1000 (dây 100mm) |
2 = NTC |
| ⑬ Reducer | Tùy chọn hộp giảm tốc: N = Không có |
| ⑭ Restr. | Mã tái cấu trúc: M = Chỉ thân motor | C = Chỉ phần kết nối | T = Cả hai |
| ⑮ XX | Phiên bản tái cấu trúc: 01 = Phiên bản đầu tiên |
Thông số kỹ thuật
- Đường kính ngoài stator
- Ø57 - Ø132 mm
- Điện áp định mức
- DC 48V
- Công suất định mức
- 75w - 750w+
- Mô-men định mức
- 0.24 N·m - 2.39 Nm+
- Mô-men cực đại
- 0.72 Nm ~16 Nm
- Tốc độ định mức
- 2000rpm / 3000rpm
- Phản hồi vị trí
- Encoder tuyệt đối - phiên bản S / Cảm biến Hall - phiên bản K
- Làm mát
- Tự nhiên (N)
- Tải trọng ứng dụng
- 3 kg - 25 kg