Giải pháp công nghiệp
Cụm truyền động khớp dạng vòng, rỗng tâm — driver RD1X5 kết hợp động cơ torque không khung FMK, tối ưu cho cấu trúc module hoá của robot hình người và robot cộng tác.
Các khớp của robot hình người (humanoid) và robot cộng tác đòi hỏi mức độ tích hợp rất cao: vừa phải truyền lực lớn, vừa phải có không gian rỗng ở tâm để luồn dây điện, dây tín hiệu qua khớp mà không làm tăng kích thước hay khối lượng tổng thể. Đây là bài toán khó với các giải pháp truyền động thông thường.
Toàn bộ cụm được thiết kế dạng vòng (ring-type hollow actuator), cho phép dây điện và dây tín hiệu đi xuyên thẳng qua tâm khớp.
Thiết kế rỗng tâm dạng vòng giúp dây dẫn đi xuyên qua trung tâm khớp, tăng độ tích hợp và giảm tối đa kích thước cụm truyền động.
Từ driver tầng thấp đến thuật toán điều khiển đều do Kinco tự phát triển, giúp hệ thống hoạt động ổn định, đáng tin cậy, dễ tuỳ biến theo yêu cầu riêng.
Chịu được quá tải gấp 3 lần định mức để hấp thụ xung lực va đập, thiết kế dải điện áp cấp nguồn rộng giúp tăng khả năng thích nghi trong nhiều điều kiện nguồn điện.
Phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi độ tích hợp và độ tin cậy cao như robot hình người, robot cộng tác (cobot) — góp phần nâng cao hiệu năng và tính cạnh tranh của sản phẩm cuối.
Một thành phần cốt lõi của giải pháp là driver — toàn bộ do Kinco tự phát triển:
Phù hợp cho khớp robot hình người, khớp robot cộng tác và các ứng dụng tương tự.
Nếu bạn đang phát triển robot hình người, robot cộng tác hoặc các cơ cấu chuyển động đòi hỏi khớp nối tích hợp cao, Kinco.vn có thể hỗ trợ tư vấn kỹ thuật và kết nối trực tiếp với hãng Kinco để có giải pháp phù hợp nhất cho dự án của bạn.
Chưa chắc chọn đúng model?