Giải pháp điều khiển chuyển động cho robot vận chuyển hộp hàng (Shuttle/Flybox)

Bộ điều khiển chuyển động đa trục AK kết hợp servo tích hợp iSMD/iSMK và bánh xe servo — giải pháp đồng bộ cho robot shuttle 5–20m trong kho vận.

Vấn đề thực tế

Robot vận chuyển hộp hàng dạng "flybox/shuttle" trong kho vận logistics là thiết bị thông minh thế hệ mới, đòi hỏi chuyển động tốc độ cao và độ chính xác cao. Để đáp ứng được yêu cầu này, hệ servo phải đồng thời nhỏ gọn, phản hồi nhanh và đáng tin cậy — bài toán mà nhiều giải pháp truyền động rời rạc khó giải quyết triệt để.

Thành phần giải pháp

Bộ điều khiển chuyển động đa trục dòng AK (AK810, AK840M) qua bus trường (fieldbus)
Module servo tích hợp giảm tốc dòng iSMD / iSMK
Bánh xe servo (servo wheel) tải trọng đến 50kg

Kinco kết hợp bộ điều khiển chuyển động tích hợp bus trường với module truyền động dạng modular, hỗ trợ đồng bộ chuyển động đa trục theo trục ảo (virtual master), phù hợp với hệ thống băng chuyền tốc độ cao cho robot dạng flybox.

Giải pháp servo tích hợp

Một giải pháp cho robot shuttle 5–20m, tích hợp sẵn bộ điều khiển chuyển động và động cơ giảm tốc servo trong cùng một module.

Đồng bộ đa trục theo trục ảo

Bộ điều khiển trung tâm dùng dòng AK qua bus trường, hỗ trợ điều khiển chuyển động đồng bộ nhiều trục theo nguyên lý trục chủ ảo (virtual master).

Lắp đặt dễ, tiết kiệm không gian

Giải pháp bánh xe servo tích hợp cho hành trình di chuyển, lắp đặt đơn giản, tiết kiệm không gian, đi dây thuận tiện.

Độ ổn định cao hơn

Động cơ servo tích hợp hỗ trợ encoder tuyệt đối nhiều vòng (multi-turn absolute encoder), giúp điều khiển trục đơn giản và đáng tin cậy hơn.

Đầy đủ chứng nhận quốc tế

Hỗ trợ chức năng an toàn STO, đạt chứng nhận CE và UL.

Về giá trị thực tế mang lại:

Giá trị giải pháp

Hỗ trợ điều khiển đồng bộ đa trục theo trục chủ ảo, phù hợp hệ thống băng chuyền tốc độ cao cho robot flybox
Thuật toán đường cong định vị hình chữ S giúp tăng/giảm tốc êm, đạt độ chính xác định vị dưới ±2mm
Servo tích hợp thế hệ mới iSMD có cổng debug TYPE-C, kèm module debug không dây Bluetooth/WiFi do Kinco tự phát triển, giúp chỉnh định servo ngay tại hiện trường, giảm thời gian lắp đặt

Nếu bạn đang phát triển robot shuttle/flybox hoặc hệ thống băng chuyền tốc độ cao cho kho vận, Kinco.vn có thể tư vấn kỹ thuật và kết nối với hãng Kinco để chọn đúng cấu hình bộ điều khiển và servo phù hợp.